如何为 EL6002 或 EL6001 comport 在 TwinCAT3 PLC 上设置波特率？

Question

我找不到如何为 Beckhoff EL6002 设置波特率。我得到一个提示，我应该为此使用 CoeWrite 块，但由于我对 TwinCAT 有点陌生，我找不到正确的功能块。有人可以发送代码示例（在结构化文本上）怎么做吗？

Answer 1

另一种编程方法是直接通过 IO 配置对其进行配置。如果添加 Startup 值，则每次 IO 从指定状态更改为另一个时都会设置该值。在下图中，PS 表示从 Pre-Op 到 Safety。所以它会工作，即使你更换了 IO。

Answer 2

另一种解决方案是在 IO 配置和 COE-online 选项卡下更改它。当你在那里更新它时，它会永远记住这个值。

在代码中，您也可以通过 CoE (Can over EtherCAT) 更新它。您可以从 documentation 中找到设置变量的索引号。对于通道 1，它似乎是 8000:11，因此索引 = 8000 和子索引 = 11。

然后通过使用 Tc2_EtherCAT 库中的邮箱写入器块 (FB_EcCoESdoWriteEx) 可以向该参数写入一个值。因此，当您的 PLC 程序启动时，首先运行将变量更新为所需波特率的代码。

例如，像这样：

TargetValue := 1; //WORD, Check documentation for correct value

//MailBoxWriter = Instance of FB_EcCoESdoWriteEx
MailBoxWriter(
        sNetId:= **AmsNetId of the EtherCAT master**, 
        nSlaveAddr:= **Serial interface terminal port**, 
        nSubIndex:= 11, 
        nIndex:= 8000, 
        pSrcBuf:= ADR(TargetValue), 
        cbBufLen:= SIZEOF(TargetValue), 
        bExecute:= TRUE, 
        tTimeout:= T#500MS, 
        bCompleteAccess:= FALSE, 
        bBusy=> , 
        bError=> , 
        nErrId=> 
    );

sNetId是EtherCAT总线主机的AmsNetId。它可以从 IO 配置链接，参见 Master->Infodata->AmsNetId。

nSlaveAddr 是 EL6002 的终端端口，可以从 IO 配置链接，参见 Terminal->InfoData->AdsAddr->port。

如何为 EL6002 或 EL6001 comport 在 TwinCAT3 PLC 上设置波特率？

How to set baudrate on TwinCAT3 PLC for EL6002 or EL6001 comport?

plc

structured-text

twincat