从 CAN 总线关闭状态恢复
Recovery from CAN Bus-off State
在CAN网络中。如果一个节点进入总线关闭状态，它必须等待 128 次出现 11 个连续的隐性位。所以我的问题是为什么只有 11 个隐性位，是否有任何特定原因要遵循该标准？
数据框:
11 位 = 1 位 ACK 定界符 + 7 帧结束符 + 3 IFS
错误帧：
11 位 = 8 个错误定界符 + 3 个 IFS
所以这意味着您需要等待：
- 128 次成功的数据帧或错误帧。
- 或者只是 11 个连续隐性位出现 128 次。
从总线关闭中恢复。
最好的情况是空闲状态（总线状态为隐性状态），假设波特率为1Mb/s（那么1位时间为1us），一共需要等待128*11*1us = 1408us。
当 REC 值达到 256 时进入 BUS OFF 状态，因此要从 128 乘以 11 隐性位恢复需要发送恢复，128 是 256 的一半，它将进入主动故障状态。
在CAN网络中。如果一个节点进入总线关闭状态，它必须等待 128 次出现 11 个连续的隐性位。所以我的问题是为什么只有 11 个隐性位，是否有任何特定原因要遵循该标准？
数据框:
11 位 = 1 位 ACK 定界符 + 7 帧结束符 + 3 IFS
错误帧：
11 位 = 8 个错误定界符 + 3 个 IFS
所以这意味着您需要等待：
- 128 次成功的数据帧或错误帧。
- 或者只是 11 个连续隐性位出现 128 次。
从总线关闭中恢复。
最好的情况是空闲状态（总线状态为隐性状态），假设波特率为1Mb/s（那么1位时间为1us），一共需要等待128*11*1us = 1408us。
当 REC 值达到 256 时进入 BUS OFF 状态，因此要从 128 乘以 11 隐性位恢复需要发送恢复，128 是 256 的一半，它将进入主动故障状态。