初始化一个PCLPointCloud::Ptr？

Question

这很可能是一件简单的事情，但我被卡住了。我正在尝试在头文件中初始化点云库点云，以便我可以跨函数共享它。

我正在尝试：

//.h

typedef pcl::PointCloud<pcl::POINT_TYPE> PointCloud;

PointCloud::Ptr currCloud;

//.cpp

currCloud= new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>;

但这给了我

no operator '=' matches these operands

如何初始化这个类型？

谢谢。

Answer 1

在PCL中，点类型必须在声明和定义之间匹配。

改变

typedef pcl::PointCloud<pcl::POINT_TYPE> PointCloud;

至

typedef pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI> PointCloud;

在你的header.