使用pyqt5滚动X轴

Scrolling X-axis with pyqt5

目前我正在开发一个 GUI,它有来自 Arduino 的传入数据并且正在绘制。现在正在根据最后 50 个样本绘制它。我找到了一种方法来增加 X 轴的大小,但是我希望它随着数据的输入而移动,这样它就可以表示时间而不是已经看到的样本。我还想看看如何放置 x 轴标签。 matplotlib的方法试过了,还是不行。

class GUI(QWidget, Ui_DynoTest1):
    def __init__(self, parent=None, border = None):

        # This is what is used to make the graph.        
        QWidget.__init__(self, parent)
        self.setupUi(self)
        self.thread = GetData(self)
        self.thread.dataChanged.connect(self.onDataChanged)
        self.thread.start()
        self.torque = []
        self.horse_power = []

        layout = QHBoxLayout()
        self.plot = pg.PlotWidget()
        layout.addWidget(self.plot)
        self.plot.setAttribute(QtCore.Qt.WA_TranslucentBackground, True)
        self.graphicsView.setLayout(layout)

        self.p1 = self.plot.plotItem
        self.p1.setLabels(left='Torque')
        self.TorqueCurve = self.p1.plot()
        self.TorqueCurve.setPen(pg.mkPen(QColor(0,0,0), width=2.5))

        self.p2 = pg.ViewBox()
        self.HorsePowerCurve = pg.PlotCurveItem()
        self.HorsePowerCurve.setPen(pg.mkPen(QColor(0, 0, 255), width=2.5))
        self.p2.addItem(self.HorsePowerCurve)
        self.p1.scene().addItem(self.p2)
        self.p1.showAxis('right')
        self.p1.getAxis('right').setLabel('HorsePower', color='#0000ff')
        self.p1.getAxis('right').linkToView(self.p2)
        self.p1.vb.sigResized.connect(self.updateViews)
        if len(self.torque) < 50:
            self.torque.append(Torque)
        else:
            self.torque[:-1] = self.torque[1:] + [Torque]

        if len(self.horse_power) < 50:
            self.horse_power.append(HorsePower)
        else:
            self.horse_power[:-1] = self.horse_power[1:] + [HorsePower]

        self.TorqueCurve.setData(self.torque)
        self.HorsePowerCurve.setData(self.horse_power)
        self.updateViews()

如果一个 pyqtgraph 只作为数据传递一个列表,这将放置 x 轴,但是如果我们传递两个轴并使用我们的轴,我们必须创建一个列表,为它提供时间,我们使用一个变量这样可以节省初始时间。

如果要为 x 放置标签,可以使用以下模式之一:

self.p1.setLabels(left='Torque', bottom='Time')
self.p1.setLabel('bottom', 'Time', units="samples")

第一个可以指定所有标签,第二个可以单独指定。

class GUI(QWidget, Ui_DynoTest1):
    def __init__(self, parent=None):
        [...]
        self.torque = []
        self.horse_power = []
        self.time = []
        self.counter = 0
        [...]
        self.p1 = self.plot.plotItem
        self.p1.setLabels(left='Torque', bottom='Time')
        # self.p1.setLabel('bottom', 'Time', units="samples")
        [...]

    def onDataChanged(self, Force, RPM, Max_RPM, Torque, Max_Torque, HorsePower, Max_HorsePower, Run_Time):
        [...]
        if self.counter < 50:
            self.torque.append(Torque)
            self.horse_power.append(HorsePower)
            self.time.append(Run_Time)
        else:
            self.torque = self.torque[1:] + [Torque]
            self.horse_power = self.horse_power[1:] + [HorsePower]
            self.time = self.time[1:] + [Run_Time]
        self.HorsePowerCurve.setData(self.time, self.horse_power)
        self.TorqueCurve.setData(np.array(self.time), self.torque)
        self.updateViews()