在 C# 中反序列化在 C++ 中序列化的字节数组

Question

我有一个 CameraSpacePoint 的数组，我已经用 C# 编程语言将其转换为字节。 CameraSpacePoint 定义如下：

namespace Microsoft.Kinect
{
    public struct CameraSpacePoint
    {
        public float X;
        public float Y;
        public float Z;
   }
}

为了将CameraSpacePoint的数组转换成字节，我在C#中使用了如下方法：

public static byte[] ObjectToByteArray(Object obj)
{
    BinaryFormatter bf = new BinaryFormatter();
    using (var ms = new MemoryStream())
    {
        bf.Serialize(ms, obj);
        return ms.ToArray();
    }
}

然后使用 TCP 传输字节数组。我正在尝试以下列方式在另一台机器上接收这个字节数组：

#include <ros/ros.h>
#include <boost/asio.hpp>
constexpr size_t data_size = 512 * 424;
unsigned char data_buffer[data_size];
boost::asio::read(socket, boost::asio::buffer(data_buffer, data_size));

我在 C++ 中声明了一个类似的 class 如下：

class CameraSpacePoint
{
public:
    float X;
    float Y;
    float Z;
};

我想知道如何将字节数组转换回我定义的 CameraSpacePoint 数组对象？

Answer 1

C#编程语言中对象的内存布局和序列化与C/C++中的类似概念无关。具有不同的 compilers/OSes，即使在 C++ 到 C++ 的情况下，您可能会为相同的结构或 class 获得不同的内存布局（根据内存布局等）。

您真正需要的是两种语言的通用协议，用于序列化和反序列化相似的对象。有一些支持两种语言的序列化库：

Google's Protocol Buffers 同时支持 C# 和 C++，平台无关。（例如，您可以在大端 ARM 和小端 x86_64 之间使用它 serialize/deserialize）
Microsoft Bond 同时支持 C# 和 C++

在 C# 中反序列化在 C++ 中序列化的字节数组

Deserialize bytes array in C++ which was serialized in C#

c++

arrays

tcp-ip

deserialization