如何根据面向旋转的对象更改数组中 waypoints 的顺序？

Question

在脚本的顶部：

public Transform traveller;
public GameObject[] waypoints;
public Transform nextWaypoint;
public bool reverse = false;
private int targetsIndex = 0;

开始：

void Start()
    {
        waypoints = GameObject.FindGameObjectsWithTag("Waypoint").OrderBy(go => go.name).ToArray();
        targetsIndex = 0;       
   }

更新中：

void Update()
    {
        WayPointsAI();
    }

然后 WayPointsAI：

private void WayPointsAI()
    {
        if (targetsIndex == waypoints.Length)
            targetsIndex = 0;

        nextWaypoint = waypoints[targetsIndex].transform;
        float distance = Vector3.Distance(traveller.transform.position, nextWaypoint.transform.position);
        traveller.transform.rotation = Quaternion.Slerp(traveller.transform.rotation, Quaternion.LookRotation(nextWaypoint.position - traveller.transform.position), rotationSpeed * Time.deltaTime);

        if (reverse == true)
        {
            var targetAngles = traveller.transform.eulerAngles + 180f * Vector3.up;
            traveller.transform.eulerAngles = Vector3.Lerp(traveller.transform.eulerAngles, targetAngles, rotationSpeed * Time.deltaTime);
            var lastWaypoint = waypoints[currentIndex];

        }

        if (distance < distancetoRotate)
        {
            traveller.transform.position += traveller.transform.forward * slowDownSpeed * Time.deltaTime;
        }
        else
        {
            traveller.transform.position += traveller.transform.forward * moveSpeed * Time.deltaTime;
        }
        if (distance < nextWaypoint.transform.localScale.magnitude)
        {
            rotateNumber = true;
            currentIndex = targetsIndex;

            if (random == false)
            {
                targetsIndex++;
            }
            else
            {
                targetsIndex = UnityEngine.Random.Range(0, waypoints.Length);
            }
        }
    }

相关部分是相反的：

if (reverse == true)
        {
            var targetAngles = traveller.transform.eulerAngles + 180f * Vector3.up;
            traveller.transform.eulerAngles = Vector3.Lerp(traveller.transform.eulerAngles, targetAngles, rotationSpeed * Time.deltaTime);
            var lastWaypoint = waypoints[currentIndex];

        }

当我勾选反面的复选框时，它会到达这一部分。

现在举例来说，对象访问的最后一个航点是航点 1 (currentIndex = 1)

现在这个物体让你转向另一个方向 180 度，现在我希望他继续向另一个方向移动，但是在 waypoints 之间只是相反的方向。

问题是如何更改 waypoints 数组顺序。例如，如果访问的对象的最后一个航路点是 1，现在他掉头应该回到 1，然后回到 0，然后回到 4 3 2 1 0，依此类推。

所以在任何地方我都勾选了相反的复选框，它应该改变 waypoints 数组的顺序。这是我不知道该怎么做。它应该在行后的反面部分：

var lastWaypoint = waypoints[currentIndex];

Answer 1

我认为通过更合理地拆分任务可能会更好。

创建一个作为目标航路点的字段

我建议制作一个 "headtowaypoint" 的函数，它只负责前往目标航路点。

然后，有另一个函数处理在路点发生的事情，这将调用函数 setnextwaypoint，

然后有另一个函数 "reverse" 设置一个 bool 朝向最后一个航路点，并告诉 setnextwaypoint 你要去前一个，并告诉 headtowaypoint 你现在要去在列表中向下而不是向上。

如何根据面向旋转的对象更改数组中 waypoints 的顺序？

How can i change the order of waypoints in the array according to the object facing rotation?

c#

unity3d

unity5