OpenCV：将 Rodrigues() 的旋转矩阵应用于一个点
OpenCV: apply Rotation matrix from Rodrigues() to a point
我已经从 Rodrigues() 获得了一个旋转矩阵，我想将它应用到一个点 [1,0,0] 以便在相机系统中找到它的坐标（暂时忽略平移矢量）
我如何在 Python 中做到这一点？
提前致谢。
我找到了一个似乎有效的解决方案。
这是转换点 (1,0,0):
的示例代码
# Computing rotation matrix
rotation_matrix = np.zeros(shape=(3,3))
cv2.Rodrigues(rvecs, rotation_matrix)
#Apply rotation matrix to point
original_point = np.matrix([[1],[0],[0]])
rotated_point = rotation_matrix*original_point
我已经从 Rodrigues() 获得了一个旋转矩阵，我想将它应用到一个点 [1,0,0] 以便在相机系统中找到它的坐标（暂时忽略平移矢量）
我如何在 Python 中做到这一点？
提前致谢。
我找到了一个似乎有效的解决方案。 这是转换点 (1,0,0):
的示例代码# Computing rotation matrix
rotation_matrix = np.zeros(shape=(3,3))
cv2.Rodrigues(rvecs, rotation_matrix)
#Apply rotation matrix to point
original_point = np.matrix([[1],[0],[0]])
rotated_point = rotation_matrix*original_point