在 matplotlib 中绘制图像作为极投影散点图的背景

Question

我正在编写一个飞镖机器人。它是计算机器人击中棋盘的位置，现在我想使用 matplotlib 将其可视化。

我有：使用带轴和东西的规则极投影显示机器人撞击板的位置。

我需要的：将飞镖盘设置为背景并在顶部绘制 X&Y（或分别为 theta 和 r）。

我尝试了什么：将我的代码与接受的答案一起加入：

这就是我的代码现在的样子：

import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt

# throw three darts:
rad = np.asarray([10000, 11000, 9400]) # consider these as distances from bull's eye in 10*µm
azi = np.asarray([352, 0, 10]) # in degrees
azi = np.deg2rad(azi) # conversion into radians

fig = plt.gcf()

axes_coords = [0, 0, 1, 1] # plotting full width and height

ax_polar = fig.add_axes(axes_coords, projection='polar')
ax_polar.patch.set_alpha(0)
ax_polar.scatter(azi, rad)
ax_polar.set_ylim(0, 17000)
ax_polar.set_xlim(0, 2*np.pi)
ax_polar.set_theta_offset(0.5*np.pi) # 0° should be on top, not right
ax_polar.set_theta_direction(direction=-1) # clockwise

plt.show()

以上代码运行良好。如果你运行它，你会看到机器人击中了靠近靶心正上方的 T20 区域。

现在如果我想添加图片，我在plt.show()

之前插入下面的代码

pic = plt.imread('Board_cd.png')
ax_image = fig.add_axes(axes_coords)
ax_image.imshow(pic, alpha=.5)
ax_image.axis('off')  # don't show the axes ticks/lines/etc. associated with the image

图片是这样的：

但结果不是很令人满意：

我做错了什么？

Answer 1

运行你在问题中显示的代码你应该得到警告

MatplotlibDeprecationWarning: Adding an axes using the same arguments as a previous axes currently reuses the earlier instance. In a future version, a new instance will always be created and returned. Meanwhile, this warning can be suppressed, and the future behavior ensured, by passing a unique label to each axes instance.

warning里面已经给出了解决方法，就是给坐标轴一个唯一的标签，例如

ax_polar = fig.add_axes(axes_coords, projection='polar', label="ax polar")
# ...
ax_image = fig.add_axes(axes_coords, label="ax image")

生成的飞镖板应该看起来像

在 matplotlib 中绘制图像作为极投影散点图的背景

Plotting an image as background of a polar projection scatterplot in matplotlib

python

projection

matplotlib