如何使用 SCNTransformConstraint 来限制节点的 Z 值？

Question

我似乎无法弄清楚如何使用 SCNTransformConstraint 来限制节点的 Z 值。这是我目前所拥有的。

        let constraint = SCNTransformConstraint(inWorldSpace: true, withBlock:{
            node, matrix in

            var newMatrix = matrix
            let currentNode = node as SCNNode
            if (currentNode.presentationNode().position.z > 0.0) {
                newMatrix.m43 = 0.0
            }

            return newMatrix
        })

    ship.constraints = [constraint]

根据上述约束，当我对其 physicsBody 施加力时，ship 不会移动。任何帮助将不胜感激。

Answer 1

是的。这个也让我有点难过。

问题出在矩阵上。根据Developer documentation关于SCNMatrix4（矩阵）的说法：

If the node is affected by an in-progress animation, this value reflects the currently visible state of the node during the animation (rather than its target state that will be visible when the animation completes).

而不是这个：

var newMatrix = matrix

你真的想要：

var newMatrix = node.transform

这似乎是要应用于节点的当前变换。

我知道这是一个老问题，但它在 SCNTransformConstraint 的搜索结果中排名靠前。嘿，迟到总比不到好，对吧？

Answer 2

这对我有用，可以将 SCNCameraController 约束到网格的边界：

    let constraint = SCNTransformConstraint.positionConstraint(inWorldSpace: false, with: { (node, position) -> SCNVector3 in
        var constrainedPosition = position
        if position.x < gridMinX {constrainedPosition.x = gridMinX; node.position.x = gridMinX}
        if position.x > gridMaxX {constrainedPosition.x = gridMaxX; node.position.x = gridMaxX}
        if position.z < gridMinZ {constrainedPosition.z = gridMinZ; node.position.z = gridMinZ}
        if position.z > gridMaxZ {constrainedPosition.z = gridMaxZ; node.position.z = gridMaxZ}
        return constrainedPosition

    })
    sceneView.pointOfView?.constraints = [constraint]

如何使用 SCNTransformConstraint 来限制节点的 Z 值？

How to use an SCNTransformConstraint to restrict the Z value of a node?

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