STM32 SPI 在使用中断时丢弃数据

Question

我正在尝试使用中断通过 SPI 发送可变大小的字节数组。该系统由两块nucleo STM32L432板组成。发送板工作正常，但接收板有问题。具体来说，我注意到经常会丢失一些字节。除了 CubeMX 提供的默认初始化之外，我的 init 函数中还有以下设置：

// Trigger RXNE when the FIFO is 1/4 full
LL_SPI_SetRxFIFOThreshold(sw.spi_sw2pc,LL_SPI_RX_FIFO_TH_QUARTER);

// Enable RXNE interrupt
LL_SPI_EnableIT_RXNE(sw.spi_sw2pc);

// Enable SPI
if((SPI3->CR1 & SPI_CR1_SPE) != SPI_CR1_SPE)
{
    // If disabled, I enable it
    SET_BIT(sw.spi_sw2pc->CR1, SPI_CR1_SPE);
}

SPI 设置为工作在 10 Mbit/s。会不会是通讯速度太快了？

以下是 IRQ 处理程序和回调。

IRQ 处理程序

void SPI3_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SPI3_IRQn 0 */
  /* Check RXNE flag value in ISR register */
    if(LL_SPI_IsActiveFlag_RXNE(SPI3))
    {
        /* Call function Slave Reception Callback */
        SW_rx_callback();
    }

  /* USER CODE END SPI3_IRQn 0 */
  /* USER CODE BEGIN SPI3_IRQn 1 */

  /* USER CODE END SPI3_IRQn 1 */
}

回调

void SW_rx_callback(void)
{
    // RXNE flag is cleared by reading data in DR register

    while(LL_SPI_IsActiveFlag_RXNE(SPI3))
        recv_buffer[recv_buffer_index++] = LL_SPI_ReceiveData8(SPI3);

    if(LL_SPI_GetRxFIFOLevel(SPI3) == LL_SPI_RX_FIFO_EMPTY)
    {
        // If there are no more data
        new_data_arrived = true;
        memset(recv_buffer,'[=12=]',recv_buffer_index);
        recv_buffer_index = 0;
    }

}

提前感谢您的帮助。

Answer 1

10 Mbits 的 SPI 意味着每秒将有 125 万次中断（在 8 位传输的情况下），这足以通过中断处理，尤其是与 HAL 结合使用时。

STM32L4xx 速度相当快 (80MHz)，但在这种情况下，这意味着每次中断调用的时间不能超过 64 个周期。但是调用中断需要 12 个周期，退出中断需要 10 个周期（它处于理想状态，总线上没有等待状态）所以如果你的中断代码需要 42 个或更多周期那么你可以确定你错过了一些字节。

以下是我的建议：

首先尝试启用一些编译器优化，以加速代码。
更改中断例程并从中断处理程序中删除所有不必要的内容（使用 SW FIFO 并在主循环中处理接收到的数据）
但您的最佳解决方案是使用 DMA 传输。

STM32 SPI 在使用中断时丢弃数据

STM32 SPI dropping data while using interrupt

interrupt

spi

stm32