融合位置的准确性不佳 Api

Question

我正在尝试在 Android 中开发一个 "tracking" 应用程序。我正在使用 Fused Location Api，就像在许多不同的网站上所说的那样，我正在根据其准确性过滤位置。

public void onLocationChanged(Location location) {
  if (location.getAccuracy() <= 10.0f && location.hasAccuracy() ) {
    //saveLocation(); or whatever
   }

代码比较详细，只是为了体现思路。

应用程序在我走路时画了一个 Polyline，我每 5 秒获取一次位置。如果 GPS 未启用，我会告诉用户启用它。

问题是（我不允许上传图片，所以我会描述它）我的 path/route，线，做奇怪的曲线，进入建筑物等......我不'知道如何在街上保持排队...

如果我换成 "old" API，加上 locationManager 等，我会得到更好的位置吗？或者还有另一种方法 Fused Location?

谢谢！

Answer 1

GPS 信号通常非常 "noisy"。根据我的经验（主要是位置管理器），即使接收器静止不动，连续的 gps 测量也可以 "jump" 多达 10 m。用多段线连接原始数据点很可能会显示非常参差不齐的路径。

我的建议是加快采样速度并过滤数据。过滤的方法有很多种。例如，您可以简单地平均最近的 N 个纬度值（并对经度执行相同的操作）——一个 "running average" 过滤器。一种更复杂的方法将使用有关可能的速度和方向变化的知识（例如，卡尔曼滤波）。

融合位置的准确性不佳 Api

Bad Accuracy in Fused Location Api

maps

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