如何同步两个程序的定时器

Question

我正在制作一个有客户端和服务器的应用程序。客户端将向服务器发送一些坐标，服务器将使用这些坐标来移动机器人。我想要的是同步定时器，用于对日志数据进行时间戳记，以便我可以比较输入与输出。通信是通过TCP/IP完成的，客户端是用C++完成的，而服务器是RAPID（ABB机器人编程语言）。我的问题是定时器没有正确同步。

现在当两者之间建立连接时计时器开始：

服务器端： 监听连接； 启动定时器；

客户端： 连接到服务器； 启动定时器；

这不起作用。有没有一种技术可以确保定时器同步？

注意：服务器只能通过局域网连接。

Answer 1

您需要客户端和服务器之间的协议来传递时间戳。

现在，大概您有一个发送坐标的协议。您需要以某种方式扩展它以允许一侧将计时器信息发送到另一侧。

最简单的方法是您是否具有双向通信能力。在那种情况下，客户端确实

1. 连接到服务器
2. 一直询问直到服务器出现
3. 服务器说 "yes I'm here, the time is 1:00"
4. 客户端开始发送坐标

如果服务端没有办法发送给客户端，那么客户端需要时不时的发送一个时间戳，服务端识别为时间，而不是坐标。在第一次发生这种情况之前，两者不会同步。