无法使用 c++/cli 包装器从 c# dll 加载函数

Unable to load function from c# dll using a c++/cli wrapper

这是我第一次从 c# dll 调用函数。

我制作了一个 c# 包装器 (c++/cli) 来从 c++ 调用 c# 函数。这个包装器本身是一个我想在我的主代码中使用的 dll。下面是 wrapper.h 和 wrapper.cpp 文件。 CSharpWrapper 是继承基础 class ImageTool 的抽象 class。在头文件的末尾,我正在导出包装器 class.

的工厂

wrapper.h

#define Export_Wrapper

#ifdef Export_Wrapper
#define _DLLExport __declspec(dllexport)
#else
#define _DLLImport __declspec(dllimport)
#endif // Export_Wrapper

class CSharpWrapperPrivate;

class _DLLExport CSharpWrapper : public ImageTool
{
public:
    CSharpWrapper();
    ~CSharpWrapper();

    int Initialize();
    int Deinitialize();
    cv::Mat AcquireImg(double positionX, double positionY);

private:
    CSharpWrapperPrivate* _private;
};

extern "C" __declspec(dllexport) ImageTool* __cdecl createFactory()
{
    return new CSharpWrapper;
}

wrapper.cpp

class CSharpWrapperPrivate
{
public:
    msclr::auto_gcroot<ImageDistiller^> ImageAPI;
};

CSharpWrapper::CSharpWrapper()
{
}

CSharpWrapper::~CSharpWrapper()
{
    delete _private;
}

int CSharpWrapper::Initialize()
{
    _private = new CSharpWrapperPrivate();
    _private->ImageAPI = gcnew ImageDistiller();
    return _private->ImageAPI->Initialize();
}

int CSharpWrapper::Deinitialize()
{
    return _private->ImageAPI->Deinitialize();
}

cv::Mat CSharpWrapper::AcquireImg(double positionX, double positionY)
{
    Mat img = _private->ImageAPI->AcquireImg(positionX, positionY);
}/**/

在wrapper.cpp 文件中,visual studio 能够建议在c# dll 中可用的函数。以下是 main.cpp 代码,我试图通过此包装器调用函数。

main.cpp

typedef ImageTool*(__cdecl *ImgFactory)();

ImageTool* instance_imgcapture;
HINSTANCE dll_imgcapture_handle;

int main()
{
    dll_imgcapture_handle = ::LoadLibrary(TEXT("wrapper.dll"));
    if (!dll_imgcapture_handle) {
        std::cerr << "Unable to load wrapper DLL!\n";
        return 1;
    }

    ImgFactory zximgcapturefactory = reinterpret_cast<ImgFactory>(::GetProcAddress(dll_imgcapture_handle, "createFactory"));
    if (!zximgcapturefactory)
    {
        std::cerr << "Unable to load factory from wrapper.dll!!\n";
        ::FreeLibrary(dll_imgcapture_handle);
        return 1;
    }

    instance_imgcapture = zximgcapturefactory();
    instance_imgcapture->Initialize();

    return 1;
}

现在,当我 运行 main.cpp 时,它可以创建 dll_imgcapture_handle 和 ImgFactory。但是当调用 instance_imgcapture->Initialize() 时会出现以下错误:

在wrapper.exe in 0x00007ffd20b5a388(KernelBase.dll)中未经治疗的异常:0xE0434352(参数:0xFFFFFFFFFFFFFF580070002,0x0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000,0000,0000,0000,000000 = 0.0000000000 = 0.00000000 = 0.000000 = 0.0000 = 000; 13=]

我尝试使用此方法加载 dll(如 main.cpp)和其他 c++ dll - 它有效。 我尝试使用 dependency_walker- 检查是否有任何丢失的 dll 有 none。 我包含了正确的 opencv 库,它们可以正常工作。我在项目属性中包含了 dll 和 lib 的路径,并在 Linker->Input 中添加了 lib 名称。

你能帮我调试一下这个问题吗?

这是一个与依赖项相关的错误。由于我试图从非托管调用托管代码,因此调试器生成的输出没有明确提及错误,只是输出 "Unhandled exception at 0x00...."。我使用 dependency walker 来寻找任何缺失的依赖项,但它找不到任何东西,可能是因为我试图在主代码中手动加载 dll。

AlexF 提到的 link 中的一个答案解决了我的问题。()

我先在configurationProperties->Debugging中把"Debugger Type"改成了"Mixed"模式。这导致了一个更详细的错误,它清楚地提到缺少哪个依赖项。并且我复制了 Debug 文件夹中的依赖项并且它有效。