Pitch, Yaw, Roll 计算混乱

Question

我正在阅读 this 教程，但我有点困惑。为什么pitch是绕x轴旋转的时候，x值是随pitch变化的。

direction.x = cos(glm::radians(pitch)) * cos(glm::radians(yaw));
direction.y = sin(glm::radians(pitch));
direction.z = cos(glm::radians(pitch)) * sin(glm::radians(yaw));

我了解其余部分的变化情况，但不了解 direction.x 中的 cos(glm::radians(pitch))。怎么会这样？

Answer 1

首先，你的音调似乎是围绕 Z 旋转的，而不是 X。

其次，按顺序应用欧拉角，在这种情况下，首先应用 Yaw，然后应用 Pitch。因此，正如您所注意到的，yaw 不会像预期的那样影响 Y 轴。但是一旦应用它，俯仰就会围绕新的 Z 轴旋转，而不是原来的 Z 轴。如果设置 yaw=0，您将看到 pitch 不再影响 direction.z（因为它始终为 0）。

Pitch, Yaw, Roll 计算混乱

Pitch, Yaw, Roll calculation confusion

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