仅向已更改的信号发送通知

Question

我有一个 API 来订阅一个 CAN 信号，如下所示：

bool subscribe(信号名称);

订阅响应（常量CAN_DATA&数据）；

data.signal是信号名称

data.value为信号值。

现在假设客户端 C1 和客户端 C2 分别订阅了不同的信号 s1 和 s2。

如果收到任何信号 s1 或 s2 改变响应 订阅响应（常量CAN_DATA&数据）；

客户端 c1 和 c2 将被添加为观察者，如下所示

 AddObserver(CanClient* observer) {
  observerlist.push_back(observer);
}

所有添加的观察者都会收到如下信号值变化的通知：

void SubscribeResponse(const CAN_DATA& data){
std::vector<CanClient*>::iterator iter = observer_list_.begin();
  for (; iter != observerlist.end(); ++iter)
  (*iter)->NotifyEvent(data.signal,data.Value);
}

如何只向实际订阅者发送通知，即如果 s1 更改通知其订阅者 c1 而不是 c2？

Answer 1

观察者模式背后的想法是允许松散耦合，这样observed(subject)就不必知道任何信息关于观察者。相反，您可以通知所有观察者，然后让观察者根据信息选择是否对收到的通知做出反应。

在 NotifyEvent 方法中，您可以对 CAN_DATA 信息做出反应，并且仅当它是所需的 signal 时才进行处理。

_{还有其他方法可以实现这一点，一种可能的方法是访客模式，在运行时间选择信号 "type"。}

仅向已更改的信号发送通知

Sending notification to only changed signal

c++

stl

can-bus