EmguCV 跟踪器在 C# 中的实现

Question

正在寻找示例代码以了解如何实施 EmguCV 跟踪器。我在这个写得不好的代码中尝试了一些东西：

class ObjectTracker
{
Emgu.CV.Tracking.TrackerCSRT tracker = new Emgu.CV.Tracking.TrackerCSRT();
bool isActive = false;
public bool trackerActive = false;
public void Track(Bitmap pic, Rectangle selection,out Rectangle bound)
{   
    Rectangle result = new Rectangle();
    Bitmap bitmap=pic; //This is your bitmap
    Emgu.CV.Image<Bgr, Byte> imageCV = new Emgu.CV.Image<Bgr, byte>(bitmap); //Image Class from Emgu.CV
    Emgu.CV.Mat mat = imageCV.Mat; //This is your Image converted to Mat

    if (tracker.Init(mat,selection))
    {
        while (tracker.Update(mat, out bound))
        {
           result = bound;
        }
    }
    bound = result;     
}

我知道有一些逻辑缺陷，但我仍然无法设法在不同的尝试中得到任何结果。

谢谢！

Answer 1

原来，真的很简单

首先定义一个你想要的类型的跟踪器。

示例：

Emgu.CV.Tracking.TrackerCSRT Tracker= new Emgu.CV.Tracking.TrackerCSRT();

然后在扫描选定区域（RoI）之前，您需要初始化跟踪器

示例：

Tracker.Initimage, roi);

重要提示：图像必须是 Emgu.CV.Mat 类型，roi Drawing.Rectangle。要将 Bitmap 转换为 Mat，您可以使用以下方法：

示例：

public Emgu.CV.Mat  toMat(Bitmap pic)
{
Bitmap bitmap=pic; 
Emgu.CV.Image<Bgr, Byte> imageCV = new Emgu.CV.Image<Bgr, byte>(bitmap); 
Emgu.CV.Mat mat = imageCV.Mat; 
return mat;
}

注意：此代码属于 Whosebug 中的其他人，我忘记了来源。感谢 him/her.

最后使用以下语句将 returns 包围跟踪对象的矩形。技巧是对象没有 return 矩形作为方法输出，它 return 通过 out 语句。

tracker.Update(image, out roi);

最后说明：如果有人知道如何提高性能或多线程这种方法，请发表评论。

祝你有愉快的一天！

EmguCV 跟踪器在 C# 中的实现

EmguCV Tracker implementation in C#

.net

c#

image

emgucv