FindCirclesGrid 中的 OpenCVSharp AccessViolationException

Question

我正在使用 OpenCVSharp 运行一些校准测试，但我似乎无法让 FindCirclesGrid 工作，我在调用 FindCirclesGrid 时遇到了一个非常意外的 AccessViolationException。

我不确定我可能做错了什么，因为前两行与示例中的几乎完全一样，中心没有初始化，因为它是一个输出参数，传递给 OpenCV 的所有内容似乎都是在 OpenCVSharp 的包装函数中初始化。

void test()
{
    Mat im = Cv2.ImRead(@"path_to_my_file.jpg");
    Size patternsize = new Size(11, 4);
    Point2f[] centers;
    var f = Cv2.FindCirclesGrid(im, patternsize, out centers, FindCirclesGridFlag.AsymmetricGrid);
}

我正在使用直接来自 nuget 的最新 OpenCVSharp

Edit1：我忘了在问题中提到这一点，但我已经尝试在 FindCirclesGrid 之后添加 foillowing 以确保对象在应该收集之前没有被错误地收集，这没有任何改变。此外，该错误在调试和发布中发生的情况相同。

 Console.Writeline(im.ToString());
 Console.Writeline(patternsize.ToString());
 Console.Writeline(centers.ToString());
 Console.Writeline(f.ToString());

Answer 1

垃圾收集可能会在找到圆形网格时执行。如果您运行您的应用程序在发布模式下没有调试，那么 JIT 编译器将执行优化并且对象可以在对非托管资源的操作完成之前进行垃圾收集。很可能会导致应用程序崩溃。

这个问题很容易解决：只需要参考当前图像，图案大小等，直到方法完成它的工作，或者尝试使用GC.KeepAlive方法：

void test()
{
    Mat im = Cv2.ImRead(@"path_to_my_file.jpg");
    Size patternsize = new Size(11, 4);
    Point2f[] centers;
    var f = Cv2.FindCirclesGrid(im, patternsize, out centers, FindCirclesGridFlag.AsymmetricGrid);
    GC.KeepAlive(this);
}

Answer 2

而不是写这一行

var f = Cv2.FindCirclesGrid(im, patternsize, out centers, FindCirclesGridFlag.AsymmetricGrid);

试试这个：

var f = Cv2.FindCirclesGrid(im, patternsize, out centers, CALIB_CB_ASYMMETRIC_GRID);

因为，FindCirclesGrid() 函数将第四个参数作为常量，具体取决于您的圆圈图案。

可以是以下之一：

CALIB_CB_SYMMETRIC_GRID 使用圆圈的对称图案。 CALIB_CB_ASYMMETRIC_GRID 使用不对称圆圈图案。 CALIB_CB_CLUSTERING使用了特殊的网格检测算法。它对透视失真更稳健，但对背景杂波更敏感。

您可以使用 Ptr(FeatureDetector) 类型的第五个参数来查找浅色背景上的黑眼圈等斑点。

或者您可以尝试转换 "FindCirclesGridFlag.AsymmetricGrid" 为整数。例如(int)FindCirclesGridFlag.AsymmetricGrid 希望我已经理解你的问题。

Answer 3

此 was a bug in OpenCvSharp，我提交了包含在 NuGet 版本 2.4.10.20150604 中的修复。

OpenCvSharp 内部使用的 C++ 包装器 dll OpenCvSharpExtern 导出了两个互操作调用：calib3d_findCirclesGrid_InputArray 和 calib3d_findCirclesGrid_vector.

它们的签名仅在 centers 参数使用 C++ 类型 cv::_OutputArray 和 std::vector<cv::Point2f> 时有所不同，但在 C# 外部定义中，它们都定义为 IntPtr, 使 C# 中的方法在编译时可以互换。

受影响的 git 版本（最新提交 e14c711958）将 FindCirclesGrid 的两个 C# 重载映射到同一个互操作调用 calib3d_findCirclesGrid_InputArray，因此使用 Point2f[] 的重载不会无法工作，因为 C++ 代码没有获得它期望的参数。

例如使用校准图像的模拟 here 作为输入图像：

// Fails with NuGet package OpenCvSharp-AnyCPU 2.4.10.20150320. 
using (var imageStream = new MemoryStream())
{
    using (var circleBoard = new System.Drawing.Bitmap(650, 850))
    using (var g = System.Drawing.Graphics.FromImage(circleBoard))
    {
        g.Clear(System.Drawing.Color.White);
        for (int y = 0; y <= 10; y += 1)
            for (int x = 0; x <= 3; x += 1)
            {
                var dx = 10 + x * 150;
                var dy = 10 + y * 75;
                g.FillEllipse(System.Drawing.Brushes.Black, dx + ((y + 1) % 2) * 75, dy, 50, 50);
            }
        circleBoard.Save(imageStream, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Png);
    }

    Mat im = Cv2.ImDecode(imageStream.GetBuffer(), OpenCvSharp.LoadMode.GrayScale);
    Size patternsize = new Size(4, 11);

    var centers = new List<Point2f>();
    if (Cv2.FindCirclesGrid(im, patternsize, OutputArray<Point2f>.Create(centers), FindCirclesGridFlag.AsymmetricGrid | FindCirclesGridFlag.Clustering))
    {
        // Ok, finds 44 circles
        Console.WriteLine(centers.Count());
    }
    Point2f[] centers2 = null;
    if (Cv2.FindCirclesGrid(im, patternsize, out centers2, FindCirclesGridFlag.AsymmetricGrid | FindCirclesGridFlag.Clustering))
    {
        // Crashes with AccessViolationException
        Console.WriteLine(centers2.Count());
    }
}

Answer 4

我在 github 报告了一个错误。现在好像修好了，但是我没法在atm上测试。

https://github.com/shimat/opencvsharp/issues/106

FindCirclesGrid 中的 OpenCVSharp AccessViolationException

OpenCVSharp AccessViolationException in FindCirclesGrid

c#

opencv

access-violation

opencvsharp