如何使用快速向下获取pddl中问题的因果图
How to obtain the causal graph of a problem in pddl using fast downward
当我有域的 PDDL 和问题的 PDDL 时，如何使用快速向下得到问题的因果图？
在c++中可以通过如下方式获取因果图对象。
#include "task_utils/causal_graph.h"
#include "tasks/root_task.h"
...
TaskProxy task_proxy(*g_root_task);
causal_graph::CausalGraph cg(task_proxy);
如果你想把它作为输出，你可以将这些行添加到主文件 ("planner.cc")。另外，必须将task_utils/causal_graph.h文件中的dump(const TaskProxy &task_proxy)函数移动到public，使用如下命令
cg.dump(task_proxy);
希望对您有所帮助 ;)。
当我有域的 PDDL 和问题的 PDDL 时，如何使用快速向下得到问题的因果图？
在c++中可以通过如下方式获取因果图对象。
#include "task_utils/causal_graph.h"
#include "tasks/root_task.h"
...
TaskProxy task_proxy(*g_root_task);
causal_graph::CausalGraph cg(task_proxy);
如果你想把它作为输出，你可以将这些行添加到主文件 ("planner.cc")。另外，必须将task_utils/causal_graph.h文件中的dump(const TaskProxy &task_proxy)函数移动到public，使用如下命令
cg.dump(task_proxy);
希望对您有所帮助 ;)。