Emgu/OpenCV：VideoCapture.QueryFrame() 的事件已结束。

Question

下面是我的代码的基本思路：

    private void CaptureCameraFrame()
    {
        Capture = new VideoCapture();
        CameraModel.Instance.CameraViewMat = Capture.QueryFrame();

        // do stuff with queried matrix here

        if(noAbortCondition)
        {
            CaptureCameraFrame();
        }
    }

该方法应该运行在一个单独的线程中使用处理后的当前图像更新我的 GUI。唯一的问题是，我遇到了两种不同的错误：

尝试 read/write 受保护的内存：这发生在第二次运行到方法。
我在查询帧后立即使用 `CameraModel.Instance.CameraViewMat 得到空引用错误。

这两个问题似乎是相关的，似乎 QueryFrame() 运行与其余代码异步，并且在程序跳转到下一步时未完成。问题是：如何确定从相机中查询图像已经完成，我可以使用矩阵中的信息并开始新的查询？

在所有示例中，我发现这是通过使用时间完成的，但我想在处理完最后一帧后立即开始一个新帧。

关于线程，我在 C# 中并没有真正做太多，但我理解在这种情况下人们会使用 async 和 await 关键字来确保一个方法在一个异步方法完成。但是，在这种情况下我无法进行有效的实施。

Answer 1

您正在重复创建 VideoCapture class 实例，甚至没有处理它。仅创建一次 VideoCapture 实例并将它们用于您的任务。最后处理一下。

public YourConstructor()
{
    Capture = new VideoCapture();
}
private void CaptureCameraFrame()
{
    CameraModel.Instance.CameraViewMat = Capture.QueryFrame();

    // do stuff with queried matrix here

    if(noAbortCondition)
    {
        CaptureCameraFrame();
    }
}

希望它对你有用！

Emgu/OpenCV：VideoCapture.QueryFrame() 的事件已结束。

Emgu/OpenCV: Event for VideoCapture.QueryFrame() finished.

c#

opencv

emgucv