在 raspberry pi 上设置 leadshine DM860 双极驱动电机

Question

所以，我想在 raspberry pi 3 上使用我的 leadshine DM860 双极驱动器，我使用 https://makezine.com/2014/03/19/driving-big-stepper-motors-with-arduino/ 中的指南（我已经在 arduino 上尝试过并且它正在工作，我使用代码 'Nema34_potensiometer.ino') 但它没有用。所以这是我的代码示例：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)

#GPIO.setup(26,GPIO.OUT)
GPIO.setup(21,GPIO.OUT)
GPIO.setup(20,GPIO.OUT)

#GPIO.output(26,True)        
GPIO.output(21,False)
#GPIO.output(21,GPIO.LOW)

microStep = 0

while True:
    GPIO.output(20,True)
    #time.sleep(1)
    GPIO.output(20,False)
    time.sleep(1)
    microStep = microStep + 1
    print(microStep)

GPIO.cleanup()

驱动程序和树莓派之间的接线如下所示：

所以，我应该在 raspberry pi 上做什么配置？谢谢

编辑：

我更改控制信号连接器（P1）接口，我选择连接到PNP信号。似乎 arduino 和 raspberry pi 之间有不同的方式，它们如何向连接到其 GPIO 引脚或 I/O 引脚

的每个 sensor/device 提供电源和信号波

Answer 1

我更改控制信号连接器（P1）接口，我选择连接到PNP 信号。似乎 arduino 和 raspberry pi 之间有不同的方式，它们如何为连接到其 GPIO 引脚或 I/O 引脚

的每个 sensor/device 提供电源和信号波

在 raspberry pi 上设置 leadshine DM860 双极驱动电机

setup leadshine DM860 bipolar driver motor on raspberry pi

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