在 python 中将点云 .npy 文件转换为 .h5

Question

我之前问过类似的问题()。

但我有更高级的问题。

h5format

如上图所示，这个.h5文件的形状是(N,N,3)

我有 (N,3) 形状 .npy 文件格式的点云数据。

我将 .npy 转换为 .h5 的方式作为前一个问题的答案（link 以上）

结果.h5为(N,3)形。（如下图）

converted_1

能否参考我的示例代码或帮助我转换文件格式？

抱歉我的英语不好。

Answer 1

抱歉，我从许多其他示例代码中得到了解决方案。

for i in range(0, len(filenames)):
    if filenames[i] == "":
        continue        
    npydata = np.load("./data/npy/" + filenames[i] + ".npy")

    print(npydata.shape)

    for j in range(0, 2048):
        a_data[i, j] = [npydata[j][0], npydata[j][1], npydata[j][2]]

data = f.create_dataset("data", data = a_data)
f.close()

上面的代码解决了我的问题。

在 python 中将点云 .npy 文件转换为 .h5

convert point cloud .npy file to .h5 in python

python

numpy

hdf5

point-clouds