M210 RTK 获取双遥控器云台控制 (iOS SDK)

Question

在 iOS 上的 DJI GO 4 中，当 M210 RTK 无人机在双遥控器 (master/slave) 配置中的两个独立 iPad 上使用时，"Get Gimbal Control" 按钮出现在应用程序中，无论哪个遥控器没有控制权。当点击按钮时，iPad 和遥控器获得相机云台的控制权。

我正在尝试将此功能添加到我们的应用程序中。在 DJI SDK (4.7.1) 中，我找到了以下看起来与 DJI GO 4 中的 UI 相对应的函数。

在 DJIRemoteControllerDelegate 上的 DJIRemoteController.h 中：

- (void)remoteController:(DJIRemoteController *_Nonnull)rc didReceiveGimbalControlRequestFromSlave:(DJIRCInformation *_Nonnull)information;

在 DJIRemoteController 的 DJIRemoteController.h 中：

- (void)requestGimbalControlWithCompletion:(void (^_Nonnull)(DJIRCRequestGimbalControlResult result, NSError *_Nullable error))completion;

- (void)respondToRequestForGimbalControl:(BOOL)response fromSlaveRC:(uint32_t)rcID;

问题是，当我从从机执行此调用时 iPad/remote 它 returns 一个错误，指出该产品不支持此功能。这使得我提到的其他 DJI SDK 功能变得无关紧要。

[djiAircraft.remoteController requestGimbalControlWithCompletion:^(DJIRCRequestGimbalControlResult result, NSError * _Nullable error) {
    NSLog(@"%@", error);
}];

Error Domain=DJISDKErrorDomain Code=-1013 \"Current product does not support this feature.(code:-1013)\" UserInfo={NSLocalizedDescription=Current product does not support this feature.(code:-1013)}

话虽这么说，我在这里错过了什么吗？我应该使用一组不同的 API 来为 M210 w/Dual 遥控器实现此功能吗？我无法找到任何实现此目的的东西，在这一点上，我假设 DJI SDK 中的 public headers 可能只是缺少它。

Answer 1

这些接口用于 Inspire 1 Master/Salve 双遥控云台控制。所以 Inspire 2 会出现 return -1013 错误。而Inspire 2目前还不支持切换云台控制

M210 RTK 获取双遥控器云台控制 (iOS SDK)

M210 RTK Get Gimbal Control w/ Dual Remotes (iOS SDK)

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