如何分别旋转多个四边形？ (Pygame, PyOpengl)

Question

我想大致围绕四边形自己的轴旋转四边形。我的第一个想法是使用 glPushMatrix() 和 glPophMatrix()，但不起作用。不管怎样，我相信这是个好方法。

代码：

import time, pygame
from pygame.locals import *

from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLU import *

def makeQuad():
    glBegin(GL_QUADS)
    glVertex2f(0, 0)
    glVertex2f(0, 50)
    glVertex2f(50, 50)
    glVertex2f(50, 0)
    glEnd()

def main():
    pygame.init()
    display = (800,800)
    pygame.display.set_mode(display, DOUBLEBUF|OPENGL)
    gluOrtho2D(0, 800, 0, 800)

    while True:
        for event in pygame.event.get():
            if event.type == pygame.QUIT:
                pygame.quit()
                quit()

        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT)

        glPushMatrix()
        glTranslated(150, 0, 0)

        makeQuad()

        glTranslated(100, 250, 0)

        makeQuad()

        glPopMatrix()

        pygame.display.flip()

main()

Answer 1

请注意，通过 glBegin/glEnd 序列和固定函数流水线矩阵堆栈进行绘制已被弃用数十年。阅读 Fixed Function Pipeline and see Vertex Specification and Shader 了解最先进的渲染方式。

无论如何，OpenGL 有不同的矩阵模式，它们是 GL_MODELVIEW、GL_PROJECTION 和 GL_TEXTURE - 请参阅 glMatrixMode。
Ech 矩阵模式提供当前矩阵和矩阵堆栈。 glPushMatrix / glPopMatrix 将当前矩阵压入栈中，将栈顶的 mast 矩阵弹出并存储到当前矩阵中

如果你想对一个对象进行单独的矩阵变换，那么你必须：

按glPushMatrix
进行类似 glTranslate, glRotate, glScale or even glLoadMatrix which loads a completely new matrix. For the sak of completeness, there als exists glLoadIdentity and glMultMatrix 的转换。
绘制对象。
弹出最顶层矩阵glPopMatrix，恢复当前矩阵和矩阵栈。现在的当前矩阵和矩阵堆栈似乎是这样，因为上面的变换永远不会发生。

例如

glPushMatrix()
glTranslated(250, 100, 0)
glRotated(5, 0, 0, 1)
makeQuad()
glPopMatrix()

如果你想分别为四边形设置动画，那么我建议使用 2 个控制变量 a1 和 a2，它们控制旋转角度并在主循环中不断递增：

a1, a2 = 0, 0

while True:
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.QUIT:
            pygame.quit()
            quit()

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT)

    glPushMatrix()
    glTranslated(250, 100, 0)
    glRotated(a1, 0, 0, 1)
    makeQuad()
    glPopMatrix()

    glPushMatrix()
    glTranslated(100, 250, 0)
    glRotated(a2, 0, 0, 1)
    makeQuad()
    glPopMatrix()

    a1 += 1
    a2 += 2

    pygame.display.flip()

预览：

如何分别旋转多个四边形？ (Pygame, PyOpengl)

How can I rotate multiple quads separately? (Pygame, PyOpengl)

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