如何处理 Raspberry pi 中的串行读取值

Question

我一直在尝试在树莓派和我的 STM32 板之间进行一些串行通信（我使用 MBEDOS 作为固件）。

现在，我可以从我的树莓派到微控制器进行串行写入，并且成功了。

不过，我想尝试从微控制器写一些东西到树莓派，树莓派应该处理它。但是，好像做不到。

树莓派的代码很简单：

import time
import serial
ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyUSB0',
    baudrate = 9600,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    timeout=1
    )
while 1:
     x=ser.readline()
     if x[2] == "e":
         break         
     print x
print("stop")

对我的代码做一点解释，我想做的是当我的微控制器发送 "e" 时，它应该从循环中中断。我使用 x[2] 因为我注意到当我们打印串行数据时，它会打印：

b'eeeeeee\n'

因此，我决定使用 x[2]。

在微控制器部分，我使用了：

if(butn == 1) {
        // raspi.putc('e');
        raspi.printf("eeeeeee");
        swo.printf("e is printed");
    }

其中 butn 是用户按钮。我已经尝试使用 .putc('e') 但它也是一样的。

我该如何处理这个问题？

谢谢！！

Answer 1

您的代码中的问题是 Serial.readline() return 一个 bytes 对象，而不是字符串。这就是为什么您在打印时会看到 b。

现在，使用字节对象进行索引不会计算出现在其字符串中的 b 和 ' 表示;所以如果你想要第一个字符，你应该使用 x[0]。但是，当您在 bytes 对象中使用索引时，您不会获得字符，您将获得您请求的特定字节的数字表示。

x = b'eeeee'
print x[0]

>>> 101

不出所料，101 是 'e' 的 ascii。

您需要将 x[0] 转换为角色。结果将是：

while 1:
     x=ser.readline()
     if chr(x[0]) == "e":
         break         
     print x

Answer 2

另一种选择是编写以下内容：

x = hex(int.from_bytes((ser.readline()), 'big'))
if x[2] == 'e':
    break

如何处理 Raspberry pi 中的串行读取值

How to process a serial read value in Raspberry pi

python

serial-port

serial-communication

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