如何使用 OpenGL 和 Python 按 (XYZ) 坐标绘制折线

Question

我需要根据 (X,Y,Z) 坐标为 Python 使用 OpenGl 绘制 3D 折线。而不是 numpy linespace（像这样）：

import pyqtgraph.opengl as gl
import numpy as np

w = gl.GLViewWidget()

y = np.linspace(1,3,3)
x = np.linspace(1,3,3)
pts = (x,y) 
sh1 = gl.GLLinePlotItem(pos=pts, width=1, antialias=False)
w.addItem(sh1)

我想要一些更直接的东西，我可以将线坐标定义为线的实际坐标（起点和终点坐标）。更像这样（伪代码）：

import pyqtgraph.opengl as gl
import numpy as np

w = gl.GLViewWidget()

xx = 10
yx = 11
zx = 10

xy = 20
yy = 21
zy = 20

Xdot = (xx,yx,zx)
Ydot = (xy,yy,zy)
pts = (Xdot,Ydot) 
sh1 = gl.GLLinePlotItem(pos=pts, width=1, antialias=False)
w.addItem(sh1)

所以，我在这里显示了 3D 线的起点和终点 space。但是显然，它不起作用，如何按照伪代码中描述的方式正确实现它？

Answer 1

我更改了坐标，以便您从头看到这条线。我还添加了QApplication，使其独立。

import pyqtgraph.opengl as gl
from pyqtgraph.Qt import QtWidgets
import numpy as np
import sys

if __name__ == '__main__':
    app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
    w = gl.GLViewWidget()

    xx = 0
    yx = 0
    zx = 0

    xy = 1
    yy = 0
    zy = 0

    Xdot = (xx, yx, zx)
    Ydot = (xy, yy, zy)

    pts = np.array([Xdot, Ydot])
    sh1 = gl.GLLinePlotItem(pos=pts, width=1, antialias=False)
    w.addItem(sh1)
    w.show()
    app.exec()

您可以通过

添加更多细分

    Zdot = (1, 1, 1)
    pts = np.array([Xdot, Ydot, Zdot])

设置中心（相机旋转的点）：

    from pyqtgraph import Vector
    w.opts['center'] = Vector(0,0,10)

设置位置（相对于那个中心，仰角和方位角是度数的角度）：

    w.setCameraPosition(distance=10, elevation=42, azimuth=42)

要锁定位置，您应该从 GLViewWidget 继承并重载 mouseMoveEvent 和 wheelEvent。肮脏的方式是这样的：

def empty(ev):
    return None
w.mouseMoveEvent = empty
w.wheelEvent = empty

您定义了一个空函数并将您的鼠标输入事件设置为该函数。

如何使用 OpenGL 和 Python 按 (XYZ) 坐标绘制折线

How to draw a polyline by (XYZ) coordinates using OpenGL and Python

python

3d

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