如何获得相机的 SCNVector3 位置相对于它的方向 ARKit Swift

Question

我正在尝试在相机前面附加一个对象，但问题是它始终与初始相机方向相关。我怎样才能 adjust/get SCNVector3 位置将物体放在前面，即使相机的方向是向上或向下？

我现在是这样做的：

let ballShape = SCNSphere(radius: 0.03)
let ballNode = SCNNode(geometry: ballShape)
let viewPosition = sceneView.pointOfView!.position
ballNode.position = SCNVector3Make(viewPosition.x, viewPosition.y, viewPosition.z - 0.4)
sceneView.scene.rootNode.addChildNode(ballNode)

Answer 1

编辑以更好地回答这个问题，因为它在评论中得到了澄清

新答案：

你只使用了相机的位置，所以如果相机旋转，它不会影响球。

你可以做的是获取球的变换矩阵并将其乘以相机的变换矩阵，这样球的位置将相对于相机的完整变换，包括旋转。

例如

let ballShape = SCNSphere(radius: 0.03)
let ballNode = SCNNode(geometry: ballShape)
ballNode.position = SCNVector3Make(0.0, 0.0, -0.4)
let ballMatrix = ballNode.transform
let cameraMatrix = sceneView.pointOfView!.transform
let newBallMatrix = SCNMatrix4Mult(ballMatrix, cameraMatrix)
ballNode.transform = newBallMatrix
sceneView.scene.rootNode.addChildNode(ballNode)

或者如果你只想要 SCNVector3 位置，准确回答你的问题（这样球就不会旋转）：

...
let newBallMatrix = SCNMatrix4Mult(ballMatrix, cameraMatrix)
let newBallPosition = SCNVector3Make(newBallMatrix.m41, newBallMatrix.m42, newBallMatrix.m43)
ballNode.position = newBallPosition
sceneView.scene.rootNode.addChildNode(ballNode)

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旧答案：

你只使用了相机的位置，所以当相机旋转时，它不会影响球。

SceneKit 使用节点层次结构，因此当一个节点是另一个节点的 "child" 时，它遵循其 "parent" 的位置、旋转和缩放。将一个对象附加到另一个对象（在本例中为相机）的正确方法是使其成为相机的 "child"。

然后，当您设置 "child" 节点的位置、旋转或变换的任何其他方面时，您是在相对于其父节点进行设置。因此，如果您将位置设置为 SCNVector3Make(0.0, 0.0, -0.4)，它会在其 "parent" 平移之上以 Z 方向平移 -0.4 个单位。

所以要做出你想要的，应该是：

let ballShape = SCNSphere(radius: 0.03)
let ballNode = SCNNode(geometry: ballShape)
ballNode.position = SCNVector3Make(0.0, 0.0, -0.4)
let cameraNode = sceneView.pointOfView
cameraNode?.addChildNode(ballNode)

这样，当相机旋转时，球会完全跟随其旋转，但与相机的距离为 -0.4 个单位。