在 Contiki 中发送和接收结构 - 处理指针和结构

Question

我现在正在制作一个简单的程序，它试图使用 contiki 通过网络发送一个结构。我有一个在接收传输时调用的函数，以及一个在传输时调用的函数。

结构定义如下：

 struct metadata {
    int values[5];
 };
 struct metadata packet;
 int max_val = 100;
 int min_val = 1;
 int random_val = random_rand();
 if(random_val < 0)
 {
   random_val *= -1;
 }

 int proposal_value = (random_val % max_val) + min_val;

 int index = node_id - 1;
 packet.values[index] = proposal_value;

传输函数：

static void trickle_tx(void *ptr, uint8_t suppress)
{
  uip_ipaddr_copy(&trickle_conn->ripaddr, &ipaddr);
  uip_udp_packet_send(trickle_conn, &packet, sizeof(packet));

  /* Restore to 'accept incoming from any IP' */
  uip_create_unspecified(&trickle_conn->ripaddr);

  leds_off(LEDS_RED);
}

下面的代码是一个 tcpip_handler 函数，当微尘接收到一个传输时被调用。

据我所知，我正在发送 &packet，这是我的数据包结构的内存地址。收到后，我想要这个结构中的数据，所以首先需要访问内存位置。所以我创建了一个类型为 struct metadata 的变量 received_struct：
第一种方法：

   if(uip_newdata()) {
    struct metadata received_struct;
    received_struct = (struct metadata) *uip_appdata;
    int data[5];

    data = received_struct.values;
   }

错误：

proposer.c:120:31: error: invalid use of void expression
proposer.c:123:10: error: incompatible types when assigning to type ‘int[5]’ from type ‘int *

第二种方法：
所以从这里我尝试了另一种方法，我将接收到的数据包转换为元数据指针。然后我将 received_struct 指定为指向 received_struct 的指针。在这一点上，我认为 received_struct 现在是它的 'normal' 格式，不是指针也不是地址。但是，这也不起作用。

 if(uip_newdata()) {
    struct metadata* received_struct_ptr;
    received_struct_ptr = (struct metadata*) uip_appdata;
    struct metadata received_struct;
    received_struct = *received_struct_ptr;
    int data[5];

    data = received_struct.values;
    }

错误：

proposer.c:125:10: error: incompatible types when assigning to type ‘int[5]’ from type ‘int *’

方法 3：
对于这种方法，我将传入数据转换为 metdata 指针，然后检索由此指向的给定结构并将其分配给 data_struct 并尝试访问数据。

  if(uip_newdata()) {
    struct metadata* struct_pointer;
    struct_pointer = (struct metadata*) uip_appdata;
    struct metadata data_struct;
    data_struct = *struct_pointer;
    int data [5];

    data = &data_struct.values;

错误：

proposer.c:125:10: error: incompatible types when assigning to type ‘int[5]’ from type ‘int (*)[5]’

老实说，我真的不知道这里发生了什么。我认为这就像将指针指向内存地址、获取结构并访问它一样简单，但这并没有发生。我以为我明白了，但我似乎没有完全理解指针。

如有任何帮助，我们将不胜感激。

Answer 1

你的第二种方法是正确的。

received_struct_ptr = (struct metadata*) uip_appdata;
struct metadata received_struct;
received_struct = *received_struct_ptr;
int data[5];

您已将指针转换为正确的类型，并将接收到的数据分配给结构。但是C语言中没有内置的功能可以将一个数组的每个成员赋值给另一个数组，所以你需要手工完成：

int i;
for(i=0; i<5; ++i)
{
    data[i] = received_struct.values[i];
}

但是请注意，data 实际上并不比 received_struct.values 更容易访问或更有用，而且您在代码中引入了另一个数字 5。如果将来数组的大小发生变化，那可能会成为一个问题。因此，考虑到所有因素，您最好直接访问该数据 (int final_value = received_struct.values[4];) 而不是制作副本。

在 Contiki 中发送和接收结构 - 处理指针和结构

Sending and receiving a struct in Contiki - Dealing with pointers and structs

c

pointers

contiki