如何在 Simulink 中使用 S 函数 运行 一个 Java 程序？

Question

我正在编写一个程序，我需要从 Simulink 模型中获取值并将它们传递给 Java 程序。我在 Matlab 中设置了一个 Level 2 S 函数，我在其中实例化了一个 class 的实例，我需要将值传递给它。获得这些值后，我想将它们传递给 Update 函数中的对象。但是，我的程序在更新函数中无法识别我的对象。

function Start(block)

    gameObj = javaObject('millerek.lafayette.edu.Game'); %set up game
    gameObj.main("");
%end Start

function Update(block)
    X = block.InputPort(1).Data(1,1);
    Y = block.InputPort(1).Data(2,1);
    javaMethod('getMdlValues',gameObj,X,Y); 
    %gameObj.getMdlValues(1,0);  %test. This did not work either
%end Update

我试过使用 javaObjectEDT 和 javaMethodEDT，但它们没有用。

当 Simulink 为 运行 时，我能够成功创建我的对象。执行 Update 时我从 Matlab 得到一个错误，说它不识别我的对象（因此得到一个空指针异常）。我相信这是因为我在 Start 函数中创建了我的 java 对象并在那里调用它的 main，但我尝试在 Update 函数中传递值，所以也许该对象被当作本地对象对待？我已经将我正在使用的 jar 文件添加到 Matlab 中的静态 class 路径。我不确定如何让 Matlab 将其视为全球性的。感谢您抽出宝贵时间提供帮助，非常感谢！

Answer 1

每个 S-Function 方法本身就是一个函数。具体来说它有自己的内存，不和其他方法共享内存。

使用 Level-2 M-Code S-Function，如果您要共享的数据不是 basic/fundamental 数据类型（即不是 double 或 int 等），那么最简单的方法是这样做是为了使用块的 RunTime 对象的 UserData 属性。

因此，在您的 Start 方法中您要存储对象

set_param(block.BlockHandle,'UserData',gameObj);

然后在您的 Update 方法中使用

获取对象

gameObj  = get_param(block.BlockHandle,'UserData');

你几乎肯定还需要实现一个 Terminate 方法来在模拟结束时销毁 java 对象。