连接层改变损失幅度

Concatenate layer changes loss magnitude

我用 连接层 拟合 Keras 模型以实现复合损失。但是即使我只是 忽略 两个合并的组件之一,我的损失也明显高于单独的剩余组件。

或者我的代码中可能存在一些错误...

你有什么线索吗? 谢谢!

一些上下文

在我的真实设置中,我有两个输入集 (X1,X2) 和两个相应的标签集 (Y,Z),它们流经相同的模型。 该模型必须在 (X1,Y) 上最小化 binary_crossentropy 并在 (X2,Z) 上 最大化条件熵,并服从 Y 预测 的等式约束。为此,我将两条路径 X1-Y 和 X2-Z 与一个 Concatenate 层合并,并定义相应的 自定义损失 。但即使我只是 忽略复合损失 中的 Z 部分,与基本的 1-input/1-output (X1-Y) 路径相比,我得到的损失值也非常不同。

这里有一些(简化的)代码可以重现问题:


from keras.models import Sequential, Model
from keras.layers import Dense, Dropout, Input, Lambda, concatenate
from keras.optimizers import Adam, SGD
import keras.backend as K
import numpy as np


# Define a stupid custom loss on z-labels
def loss1(z, zhat):
    return K.sum(K.square(z-zhat), axis=-1)

# Another stupid custom loss on (y,z)-labels that just ignores y then forward to loss1
def loss2(yz, yzhat):
    z=yz[:,1]
    zhat=yzhat[:,1]
    return loss1(z, zhat)


# Toy dataset
X = np.random.rand(1000,100)
X2 = X

y = 1* X[:,0]>0.5
z = 1* X[:,1]>0.5

# Model
model = Sequential()
model.add(Dense(30, input_shape=[X.shape[1]], activation='relu'))
model.add(Dense(1, activation='sigmoid'))

# 2 inputs (X,X2) , 2 outputs (Y,Z)
inY = Input([X.shape[1]], name="X")
outY = Lambda(lambda x: x, name="Y")(model(inY))
inZ = Input([X2.shape[1]], name="X2")
outZ = Lambda(lambda x: x, name="Z")(model(inZ))

# Take a 3rd output YZ by concatenating Y and Z
full_model = Model(inputs=[inY, inZ], outputs=[outY, outZ, concatenate([outY,outZ], name='YZ'), ])

# Run model with loss1 on Z and loss2 on YZ
full_model.compile(optimizer="adam",
    loss={'Y':"binary_crossentropy", 'Z':loss1, 'YZ': loss2},
    loss_weights={'Y':1, 'Z':0, 'YZ':0})
full_model.fit([X,X2], [y,z, np.stack((y,z),axis=-1)],    batch_size=32, epochs=100,  verbose=1)


# Z_loss1 and YZ_loss2 should be equal ! ...  ??? but got
# > Z_loss: 0.2542 - YZ_loss: 8.3113
# > Z_loss: 0.2519 - YZ_loss: 8.2832
# > Z_loss: 0.2523 - YZ_loss: 8.2477
# > Z_loss: 0.2598 - YZ_loss: 8.2236
# > ...

Z_loss1 和 YZ_loss2 应该等于

但上面的代码产生

Z_loss: 0.2542 - YZ_loss: 7.9963

Z_loss: 0.2519 - YZ_loss: 7.4883

Z_loss: 0.2523 - YZ_loss: 7.1448

Z_loss: 0.2598 - YZ_loss: 6.9451

Z_loss: 0.2583 - YZ_loss: 6.6104

Z_loss: 0.2621 - YZ_loss: 6.2509

使用 2D 张量调用损失函数 - 样本 x 输出。然后,损失函数计算批次中每个样本的损失,并 returns 分别计算。

z=yz[:,1] - 在这里您将 2D 张量转换为 1D 张量,然后 loss1 对整个批次而不是每个样本的损失求和。

如果保留张量维度:

z=yz[:,1:]
zhat=yzhat[:,1:]

然后 YZ 损失与 Y 损失完全匹配:

Epoch 1/5
1000/1000 [==============================] - 1s 1ms/step - loss: 0.7100 - Y_loss: 0.7100 - Z_loss: 0.2617 - YZ_loss: 0.2617