如何计算球体的半径？

Question

Studying ORB feature descriptors from it is the official paper I found it states:

我们凭经验 选择 r 作为补丁大小，因此 x 和 y 运行 来自 [−r, r]。随着 |C| 接近 0、

我没看懂r是怎么计算的，请告诉我r是怎么计算的。

我尝试了很多使用互联网进行更深入的挖掘，但我找不到公式或解释，而且我不明白它所说的意思。

你能帮我解释一下吗？如果可以，请给我公式。

Answer 1

论文说：

"We empirically choose r to be the patch size,..."

在 OpenCV 中，使用的补丁大小为 31（似乎是标准值）。
具有指定大小的强度块用于描述 FAST 关键点。由于 ORB 使用 BRIEF 描述符，图像补丁被转换为二进制字符串，稍后将其进行比较以匹配关键点。在 BRIEF paper 中可以找到更多详细信息。 所以如果你增加 r 你会增加二进制字符串的大小。 所以半径不是通过某些公式计算的，而是通过 developers/user.

选择的