Arduino 检查 uint8_int 的相等性

Question

当我按下 Arduino shield 上的按钮时，我正在尝试检查 uint8_t 类型是否相等。我知道类型是一个无符号整数，但是即使我得到打印语句 "Button pressed: 0" 代码也不会进入 if 语句，谁能告诉我为什么？

#include <MFShield.h>

MFShield mfs ;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  mfs.onKeyPress( [](uint8_t button){
    if (button == 0 || button == 0x00 || button == '0')
    {
      Serial.println("working");
    }
    Serial.println("Button pressed: " + String(button)); 
  });
}

void loop() {
  mfs.loop();
}

Answer 1

如评论中所述

button == 0 和 button == 0x00 是一回事。所以一个可以省略。 button == '0' 没有意义，因为 '0' 是 48。这在您的程序中永远不会成立。

从我在 MFShield 库的源代码中看到的 source code 所描述的行为应该是不可能的。

// Keys polling
    if (onKeyPress_func != NULL && time - t_buttons >= MFS_BUTTONS_POLLING_INTERVAL_MS)
    {
        t_buttons = time;
        uint8_t key_mask = 0;
        for (uint8_t i=0; i < 3; i++)
            key_mask |= (!digitalRead(KEY_PIN[i]) << i);

        if (key_mask != key_mask_pre)
        {
            if (key_mask != 0)
            {
                key_mask_pre = key_mask;
                onKeyPress_func (ffs(key_mask));
            }
            else
                key_mask_pre = 0;
        }
    }

代码检查所有 3 个按钮并在 key_mask 中为每个按下的按钮设置一个位。

您提供的回调函数onKeyPress_func仅在key_mask不等于0且自上次检查后按键状态发生变化时调用。

所以使用这段代码你永远不会得到你声称的打印 "Button pressed: 0"。你的 button 不能变成 0。它是出于同样的原因，您永远不会输入 if 语句。

Arduino 检查 uint8_int 的相等性

Arduino check equality of uint8_int

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