为什么 Arduino 在通过串行接收字节时没有按预期通过 if/then/elseif？

Question

我正在做一个项目，Arduino 应该根据通过串行接收的不同字符（a、b 等）做不同的事情。我已经让它做出回应，但我遇到了逻辑错误。当我输入 a 时，它会按照要求执行软复位程序（通过电阻将复位引脚接地以远程复位自身）。但是，当我执行 b（或 30 多个其他字符中的任何其他字符，其中 none 是相同的）时，它会执行 a 命令。根据我的逻辑，自 incomingByte != 'a' 以来，它应该不会执行 a 的代码，但它会执行 = b。为什么是运行 a 而不是其他？感谢您的帮助。

P.S。我知道还有其他方法可以做到这一点，可能更多 'proper,' 但我想尽可能坚持这种 if/then/elseif 逻辑。

我附上了下面的一些代码，还有很多所以我知道最后某处可能缺少 }，但它在代码中。

void loop() {
    char incomingByte;
    //wait for commands
    if (Serial.available() > 0) {
    // read the incoming byte:
    incomingByte = Serial.read();

    bool alarmState = false;
    //variable for storing status of the alarm system for use during unsilence controls, to ensure operator cannot
    //unsilence a non-alarmed system and cause audible signals to activate prematurely

    //use incomingByte as the command byte in ain if/then/elseif
    if (incomingByte = "a") {
    //code to soft-reset
      //output reset confirmation
      tone(buzzer, 600, 500);
      Serial.println("System reset in progress...");
      delay(100);
      digitalWrite(powerLED, LOW);
      delay(500);
      digitalWrite(powerLED, HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(powerLED, LOW);
      delay(500);
      digitalWrite(powerLED, HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(powerLED, LOW);
      delay(500);
      digitalWrite(powerLED, HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(powerLED, LOW);
      delay(250);
      digitalWrite(resetPin, LOW);
      digitalWrite(troubleLED, HIGH);
      delay(100);
      digitalWrite(resetPin, HIGH);  //this is needed to complete the reset

    }
    else if (incomingByte = "b") {
      //code to silence audible signals
      if (alarmState = true) {
      digitalWrite(NAC1, LOW);
      digitalWrite(silenceLED, HIGH);
      digitalWrite(silence1, HIGH);
      Serial.println("Audible signals silenced");
      }
      else if (alarmState = false) {
        Serial.println("The system is not in alarm and the NAC state could not be modified. If you need to manually override NAC states without system alarm, use the System menu.");
      }
    }
    else if (incomingByte = "c") {
      //code to unsilence audible signals
      if (alarmState = true) {
      digitalWrite(NAC1, HIGH);
      digitalWrite(silenceLED, LOW);
      digitalWrite(silence1, LOW);
      Serial.println("Audible signals unsilenced");
      }
      else if (alarmState = false) {
        Serial.println("The system is not in alarm and the NAC state could not be modified. If you need to manually override NAC states without system alarm, use the System menu.");
      }

Answer 1

您在这里所做的不是比较，而是始终 return 为真的赋值。

if (incomingByte = "a") {

c++中的比较应该按以下方式进行

if (incomingByte == 'a') {

这也适用于您正在比较的其他字符和布尔数据。

进行此更改，您的代码将进入正确的 if else 条件。

为什么 Arduino 在通过串行接收字节时没有按预期通过 if/then/elseif？

Why is Arduino not going through the if/then/elseif as expected when receiving bytes over serial?

logic

if-statement

arduino

serial-communication