python 如何从 DJI Tello 无人机和 UDP 服务器采集视频数据？

Question

我有一台 DJI Tello 无人机，我想从中接收视频数据。我可以将我的 PC 连接到无人机，通过端口“8889”上 [=22=] 中的 UDP 连接向其发送命令，但我不知道如何使用端口“11111”从无人机接收视频数据相机。

我在我的无人机和我的 PC 之间使用 UDP 连接来命令这个（端口 8889）并且它运行良好：我可以发送像 'command'、'takeoff' 或 'land' 我收到 'OK'。但是当我发送 'streamon' 到我的 tello 时，我收到 'Unknow command' 而在端口 '11111' 上什么也没有。

import socket
import threading
import time


class Tello:
    def __init__(self):
        self.ip = '192.168.10.1'
        self.command_port = 8889
        self.address = (self.ip, self.command_port)
        self.response = None
        self.overtime = 3

        self.lock = threading.RLock()

        self.video_port = 11111

        self.socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
        self.video_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

        self.socket.bind(('', self.command_port))

        # init command and video stream

        self.receive_thread = threading.Thread(target = self.receive_response)
        self.receive_thread.daemon = True


        self.socket.sendto(b'command', self.address)
        print('sent: command')
        last_send = time.time()

        self.receive_thread.start()

        while self.response != b'OK':
            if time.time() - last_send >= self.overtime:
                self.socket.sendto(b'command', self.address)
                print('sent: command')
                last_send = time.time()

        # video stream

        self.video_socket.bind(('', self.video_port))

        self.receive_video_thread = threading.Thread(target = self.receive_video_data)
        self.receive_video_thread.daemon = True
        self.receive_video_thread.start()

        self.socket.sendto(b'streamon', self.address)
        print('sent: streamon')



    def receive_response(self):
        while True:
            with self.lock:
                self.response, ip = self.socket.recvfrom(3000)
                if self.response:
                        print(str(self.response))

    def receive_video_data(self):
        self.video_data = None
        while True:
            with self.lock:
                data, ip = self.video_socket.recvfrom(2048)
                if data:
                    print(str(data))


    def send_command(self, command):
        self.socket.sendto(command.encode('utf-8'), self.address)

    #control command:

    def takeoff(self):
        self.send_command('takeoff')

    def land(self):
        self.send_command('land')


drone = Tello()

Answer 1

我得到了答案：我的 Tello 的固件没有更新，所以它不工作。如果你（像我一样）在发送 'streamon' 后得到 'Unknow Command!'：使用您的 tello 应用程序并在设置中更新您的固件。

python 如何从 DJI Tello 无人机和 UDP 服务器采集视频数据？

How to collect video data from a DJI Tello drone and a UDP server in python?

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