如何使用转换矩阵进行翻译？

Question

我正在使用 imguizmo 库来转换我正在使用 directx 11 进行的项目场景中的对象。imguizmo 采用模型矩阵来转换 gizmo。它工作正常，但为了将 Gizmo 捕捉到顶点，我需要给它一个转换矩阵，将其转换为该顶点，这就是我制作 4x4 转换矩阵的方法

[ 1.f, 0.f, 0.f,  x  ]
[ 0.f, 1.f, 0.f,  y  ]
[ 0.f, 0.f, 1.f,  z  ]
[ 0.f, 0.f, 0.f, 1.f ]

xyz 是我要翻译 gizmo 的坐标。

然而它不起作用。在此之后我的小发明消失了。这不是翻译矩阵的工作原理吗？？？

Answer 1

这取决于您使用的是行优先矩阵、行向量和预乘法（Direct3D 样式）还是列优先矩阵、列向量和 post 乘法（OpenGL 样式）。

上面的翻译乍一看好像是'OpenGL style'。

对于Direct3D，我通常希望这样写：

[ 1.f, 0.f, 0.f,  0  ]
[ 0.f, 1.f, 0.f,  0  ]
[ 0.f, 0.f, 1.f,  0  ]
[ x,   y,   z,    1.f ]

通常一个是另一个的转置。

这还取决于您是否为 HLSL 着色器使用列优先或行优先矩阵，这可能需要在将矩阵放入常量缓冲区时转置矩阵。

If you are new to DirectX programming, you should consider the SimpleMath helper wrapper for DirectXMath that is included in the DirectX Tool Kit.

How to translate using a transformation matrix?