创建 ID 分割图像

Create an ID segmented images

我有一个包含 RGB 和分段图像作为基本事实的数据集,注释数据集中包含的 readme.txt 说明了这一点:

GT_color :包含用于语义分割的groundtruth掩码的文件夹 使用颜色表示给出注释,其中每个对应于特定的 class。这主要是为了可视化而提供的。对于训练,通过将颜色分配给特定的 class ID 来创建相应的 ID 图像,如下所示。

Class       R   G   B   ID

Void            -   -   -   0

Road            170     170     170 1

Grass           0   255     0   2

Vegetation      102     102     51  3

Tree            0   60  0   3

Sky             0   120     255 4

Obstacle        0   0   0   5

不明白"creating corresponding ID image"是什么意思,分割后的图片不是已经用每个区域的颜色标注了吗?意思是 rgb 是标签 ?

据我了解,您的分割图像带有 3 个通道,其中每个像素的颜色对应于其 GT 标签。

当你训练你的图像分割模型时,不需要输出 3 个通道(它是多余的),所以他们建议你创建一个新的带注释的图像,用提供的 i.d.

这个建议只是为了让模型的工作更容易一些。