simulink 中的大小分配

Question

一般在simulink中，写'Matlab fcn'的时候需要预先分配大小。在函数中，可以使用

声明

coder.varsize('var',[n, m]);

其中 n 和 m 给出了最大可能的大小。我遇到的问题是以下功能：

function y = fcn(u)
    coder.varsize('tmp',[1, 100])
    test = ((abs(diff(u)))*100 > 10);
    i1 = find(test,1,'first');
    i2 = find(test,1,'last');
    while i2>=i1
        i1 = max(1,i1-1);
        i2 = i2+1;
        tmp = u(i1:i2);
        t1 = conv(tmp,[1 2 1]/4);
        t2 = t1(2:end-1);
        t2(1) = t2(1)+t1(1);
        t2(end) = t2(end)+t1(end);
        u(i1:i2) = t2;
        test = ((abs(diff(u)))*100 > 10);
        i1 = find(test,1,'first');
        i2 = find(test,1,'last');
    end
    y = u;
end

因为 tmp 的大小取决于 i1 和 i2 的值.一般用coder.varsize声明应该没有问题，但是这次不知道怎么实现了。

如果您需要更多信息，请告诉我！

编辑：如果我修复函数的输出大小，我得到

Errors occurred during parsing of MATLAB function 'MATLAB Function'

如果我将函数的输出大小设置为 'inherited'，我会得到

Error in default port dimensions function of S-function 'MATLAB Function'. This function does not fully set the dimensions of output port 3

Answer 1

我怀疑有几件事正在发生。

首先，代码生成器不知道您在 find 中使用的可选输入会导致标量输出。（实际上它不是因为输出可能为空或标量。）要克服此问题，请使用 find 而不使用任何可选输入，然后在定义 i1 和 [ 时提取第一个和最后一个元素=14=].

其次，您需要正确处理 find 执行 return 空输出的情况。我已在下面的示例代码中完成此操作，但您几乎肯定需要修改它以适应您在实际模型中需要的特定逻辑。

function y = fcn(u)

coder.varsize('tmp',[1, 100]);
coder.varsize('find_idx',[1, 100]);

test = ((abs(diff(u)))*100 > 10);
find_idx = find(test);
if ~isempty(find_idx)
    i1 = find_idx(1); % find(test,1,'first');
    i2 = find_idx(end); %find(test,1,'last');

    while i2>=i1
        i1 = max(1,i1-1);
        i2 = i2+1;
        tmp = u(i1:i2);
        t1 = conv(tmp,[1 2 1]/4);
        t2 = t1(2:end-1);
        t2(1) = t2(1)+t1(1);
        t2(end) = t2(end)+t1(end);
        u(i1:i2) = t2;
        test = ((abs(diff(u)))*100 > 10);
        find_idx = find(test);
        if ~isempty(find_idx)
            i1 = find_idx(1); % find(test,1,'first');
            i2 = find_idx(end); %find(test,1,'last');
        else
            break
        end
    end
    y = u;
else
    y = u;
end

simulink 中的大小分配

size allocation in simulink

matlab

simulink