现代 Opengl：在长方体的一端旋转一个带有枢轴的长方体

Question

所以，我用这个画了一个黄色的长方体

glm::mat4 yellow_bone_obj_mat = m_bone_animation->get_yellow_mat();
glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(shader.program, "model"), 1, GL_FALSE,
                   glm::value_ptr(yellow_bone_obj_mat));
bone_obj->obj_color = m_bone_animation->colors[1];
draw_object(shader, *bone_obj);

与比例因子 { 0.5f,4.0f,0.5f } 和位置 { 2.0f,3.0f,2.0f }

我想让我的黄色长方体向右旋转90度，而黄色长方体的末端位置贴住红色长方体

它应该是这样的

我试过了

m_yellow_mat = glm::translate(m_yellow_mat, glm::vec3(0.0, -0.5, 0.0)); //0.5f is just random number to check if pivot changed
m_yellow_mat = glm::rotate(m_yellow_mat, glm::radians(angle), glm::vec3(0, 0, 1));
m_yellow_mat = glm::translate(m_yellow_mat, glm::vec3(0.0, 0.5, 0.0));

得到这个作为输出

接下来我尝试了

m_yellow_mat = glm::translate(m_yellow_mat, glm::vec3(0.0, -0.5, 0.0)); //0.5f is just random number to check if pivot changed
m_yellow_mat = glm::rotate(m_yellow_mat, glm::radians(angle), glm::vec3(1, 0, 0)); //changed axis
m_yellow_mat = glm::translate(m_yellow_mat, glm::vec3(0.0, 0.5, 0.0));

得到这个作为输出。无论我做什么，长方体都不会落在右侧。我不确定为什么

Answer 1

你实际上做的是旋转一个完美的立方体并缩放旋转的立方体。立方体旋转了，但之后应用了比例尺，所以它看起来总是朝向相同的方向。

您必须缩放立方体然后旋转长方体：

m_yellow_mat = translate(pivot) * rotate * translate(-pivot) * scale

注意，像rotate, scale and translate这样的操作会创建一个新矩阵并将当前矩阵乘以新矩阵。例如：

vec3 scale = glm::vec3(0.5f, 4.0f, 0.5f);
vec3 pivot = glm::vec3(0.0f, 0.5f, 0.0f);

m_yellow_mat = glm::mat4(1.0f);

m_yellow_mat = glm::translate(m_yellow_mat, pivot);
m_yellow_mat = glm::rotate(m_yellow_mat, glm::radians(angle), glm::vec3(0, 0, 1));
m_yellow_mat = glm::translate(m_yellow_mat, -pivot);
m_yellow_mat = glm::scale(m_yellow_mat, scale);

现代 Opengl：在长方体的一端旋转一个带有枢轴的长方体

Modern Opengl: Rotate a cuboid with pivot at one end of the cuboid

opengl

transformation

rotation

matrix

glm-math