request_irq 失败，因为没有 irq 描述符

Question

我有一个 Linux 系统，我正在连接到自定义硬件。（具体来说，这是一个带有FPGA的SoC）。

我正在尝试编写一个内核模块来响应来自我的设备的中断。它包含对 request_irq 的调用，但这是通过对 uio_register_device 的调用完成的。当我运行 insmod 时，它失败并显示 "Invalid parameters".

在研究代码一段时间后，我最终在我的模块初始化函数中添加了这些行：

struct irq_desc *p;
p = irq_to_desc(89);
if (!p) {
    printk(KERN_ALERT "No descriptor allocated for IRQ number 89!!\n");
}
p = irq_to_desc(121);
if (!p) {
    printk(KERN_ALERT "No descriptor allocated for IRQ number 121!!\n");
}

果然，我在 dmesg 中看到了这些消息。

遇到这种情况我该怎么办？

Answer 1

我设法弄明白了。为了使中断正常工作，您需要 map 一个虚拟 IRQ 号（即您将在 request_interrupt 中使用的编号）到硬件 IRQ 号。当然，硬件 IRQ 号不是唯一的；例如，两个中断控制器的硬件 IRQ 号可能为 0。所以我真正的意思是，您必须将虚拟 IRQ 号与 irq_domain 的组合相关联和一个硬件 IRQ 号。

除此之外还有一点：irq_domains 不与中断控制器一一对应。一个控制器可以有多个域。

因此，让我们准确定义 "mapping" IRQ 的含义：

每个虚拟 IRQ 都有一个 struct irq_desc。该结构的某些字段被映射为指向中断控制器驱动程序实现的功能。（我不确定 Linux 在你做任何映射之前接收到中断时会做什么）
每个中断控制器可以提供一定数量的struct irq_domains。这些本质上编码了硬件 IRQ 编号到虚拟 IRQ 编号之间的映射，并且有一个 API 供驱动程序查找编号。
irq_domain 结构还包含指向由中断控制器驱动程序实现的回调的指针。创建新映射时会触发这些回调之一；我认为这就是硬件配置为生成特定虚拟 IRQ 的方式。

当您请求中断时，您的 ISR 将被添加到 irq_desc 中的 actions 列表中，前提是 irq_desc 已正确初始化。

无论如何，我找到的在给定硬件 IRQ 编号的情况下获取虚拟 IRQ 编号（并在必要时创建新映射）的方法如下：

#include <linux/irqdomain.h> //For irq_domain struct
#include <linux/of.h> //For device tree struct types
#include <linux/irq.h> //Needed by other interrupt-related code

struct device_node *dn;
struct irq_domain *dom;
struct irq_fwspec dummy_fwspec = {
    .param_count = 3,
    .param = {0, 89, 4}
};
int virq;

//Find the Linux irq number
dn = of_find_node_by_name(NULL, "interrupt-controller");
if (!dn) {
    printk(KERN_ERR "Could not find device node for \"interrupt-controller\"\n");
    goto /*error_handler*/;
}
dom = irq_find_host(dn);
if (!dom) {
    printk(KERN_ERR "Could not find irq domain\n");
    goto /*error_handler*/;
}

dummy_fwspec.fwnode = dom->fwnode;
virq = irq_create_fwspec_mapping(&dummy_fwspec);

irq_create_fwspec_mapping 将 return 一个现有的（映射的）虚拟 IRQ 号，或者映射一个新的。 struct irq_fwspec 包含执行映射所需的所有信息。 fwnode 字段必须指向您正在使用的中断控制器；在我的例子中，我使用设备树 API 找到了正确的值（可能有更好的方法，但我不知道它是什么！）

这个例子是专门针对MPSoC的，我碰巧知道它使用了this驱动程序（drivers/irqchip/irq-gic.c）。我查看了驱动程序的源代码以弄清楚它在 irq_fwspec 结构的其他部分中想要什么。具体来说，每个控制器驱动程序将填充一个 struct irq_domain_ops，因此 CTRL-F 可以找到您需要满足的回调函数。

在我的具体示例中，我知道 gic_irq_domain_alloc 会被调用，而且它还会调用 gic_irq_domain_translate。这告诉我第二个数字是硬件 IRQ 号，但出于某种原因，32 将被添加到它。因为我想要硬件 IRQ 号 121，所以我插入了 89 作为第二个号码。第一个和第三个数字是根据我看到其他人所做的猜测。

如果有人知道更简单的方法，请告诉我

request_irq 失败，因为没有 irq 描述符

request_irq fails because there is no irq descriptor

interrupt

linux-device-driver