加载 OBJ 文件时出现分段错误

Question

将这段代码添加到我的 OpenGL 程序后，我在 C++ 中使用 gcc 'Segmentation fault(core dumped)'

vector<GLfloat> vecTofloat(vector<glm::vec3> veca){
    vector<GLfloat> fa;
    for (int i = 0; i < veca.size(); i++){
        glm::vec3 vec = veca[i];
        fa.push_back(vec.x);
        fa.push_back(vec.y);
        fa.push_back(vec.z);
    }
    return fa;
}

vector<GLfloat> vecTofloat(vector<glm::vec2> veca){
    vector<GLfloat> fa;
    for (int i = 0; i < veca.size(); i++){
        glm::vec2 vec = veca[i];
        fa.push_back(vec.x);
        fa.push_back(vec.y);
    }
    return fa;
}

MeshInstance loadOBJ(const char* path, const char* texPath, int tw, int th){
    vector<glm::vec3> vert;
    vector<glm::vec3> tvert;
    vector<GLuint> ivert;
    vector<glm::vec3> norm;
    vector<glm::vec3> tnorm;
    vector<GLuint> inorm;
    vector<glm::vec2> tex;
    vector<glm::vec2> ttex;
    vector<GLuint> itex;

    FILE* file = fopen(path, "r");
    if (file == NULL){
        LOG_ERROR("Unable to load OBJ mesh.");
        exit(-1);
    }

    while(true){
        char start[128];

        int res = fscanf(file, "%s", start);

        if (res == EOF){
            break;
        } else if (strncmp(start, "v", strlen("v")) == 0){
            glm::vec3 vertex;
            fscanf(file, "%f %f %f\n", &vertex.x, &vertex.y, &vertex.z);
            tvert.push_back(vertex);
        } else if (strncmp(start, "vt", strlen("vt")) == 0){
            glm::vec2 tex;
            fscanf(file, "%f %f\n", &tex.x, &tex.y);
            ttex.push_back(tex);
        } else if (strncmp(start, "vn", strlen("vn")) == 0){
            glm::vec3 nrm;
            fscanf(file, "%f %f %f\n", &nrm.x, &nrm.y, &nrm.z);
            tnorm.push_back(nrm);
        } else if (strncmp(start, "f", strlen("f")) == 0){
            std::string vertex1, vertex2, vertex3;
            unsigned int vertexIndex[3], uvIndex[3], normalIndex[3];
            fscanf(file, "%d/%d/%d %d/%d/%d %d/%d/%d\n",&vertexIndex[0],&uvIndex[0],&normalIndex[0], &vertexIndex[1], &uvIndex[1], &normalIndex[1], &vertexIndex[2], &uvIndex[2], &normalIndex[2] );

            ivert.push_back(vertexIndex[0]);
            ivert.push_back(vertexIndex[1]);
            ivert.push_back(vertexIndex[2]);
            itex.push_back(uvIndex[0]);
            itex.push_back(uvIndex[1]);
            itex.push_back(uvIndex[2]);
            inorm.push_back(normalIndex[0]);
            inorm.push_back(normalIndex[1]);
            inorm.push_back(normalIndex[2]);
        }
    }

    for (int i = 0; i < ivert.size(); i+=3){
        unsigned int vertex = ivert[i];
        vert.push_back(tvert[vertex - 1]);
    }

    for (int i = 0; i < itex.size(); i+=3){
        unsigned int vertex = itex[i];
        tex.push_back(ttex[vertex - 1]);
    }

    for (int i = 0; i < inorm.size(); i+=3){
        unsigned int vertex = inorm[i];
        norm.push_back(tnorm[vertex - 1]);     
    }

    return LoadToVAO(vecTofloat(vert), ivert, vecTofloat(tex), texPath, tw, th);
}

它所做的只是加载一个 obj 文件。我知道这是由于访问已经删除的内存，但我无法弄清楚程序中出现分段错误的位置。

编辑：我用 gdb 调试了程序，现在我得到了这个：

Starting program: /home/saroj/workspace/Rachaita3D/Rachaita3D step
[Thread debugging using libthread_db enabled]
Using host libthread_db library "/lib/x86_64-linux-gnu/libthread_db.so.1".
[New Thread 0x7ffff5120700 (LWP 11819)]

Thread 1 "Rachaita3D" received signal SIGSEGV, Segmentation fault.
0x0000555555565f66 in __gnu_cxx::new_allocator<glm::vec<2, float, (glm::qualifier)0> >::construct<glm::vec<2, float, (glm::qualifier)0>, glm::vec<2, float, (glm::qualifier)0> const&> (this=0x7fffffffdca0, __p=0x555555950a50, __args#0=...)                              
    at /usr/include/c++/8/ext/new_allocator.h:136
136             { ::new((void *)__p) _Up(std::forward<_Args>(__args)...); }

编辑 2：在 tex.push_back(ttex[vertex - 1]); 处，p ttex[vertex - 1] returns

Cannot access memory at address 0x0

出于某种原因，我的加载器没有加载纹理坐标和法向量。

Answer 1

你对数据做错了。你通过 Wavefront OBJ specification 了吗？

您的代码需要从正在加载的实际 3D 模型中获得非常精确的结构，而 OBJ 格式允许面元素的非常灵活的组合。

OBJ 文件不仅可以支持三角形，还可以支持由 4 个或更多顶点构成的多边形（全部为平面）。你不应该在任何地方硬编码数字 3，但也许你可以 skip/ignore 'lines' 由 2 个顶点组成。

数据向量的大小可能与 3 不同。通常，顶点坐标是 2 个分量，而不是 3 个分量，但有时您会看到 3 个甚至 4 个分量。

每个面都指定其顶点的组件索引，f 命令中的索引以多个变体给出 - 作为单个数字，仅指定位置。作为一对由 / 斜杠分隔的索引，指定位置和纹理坐标。作为索引的三元组，指定 position/texture_coords/normal_vector。当模型具有没有纹理坐标的位置和法线数据时，您会看到一个三元组的纹理坐标完全缺失，例如 1//2。您必须跟踪这些差异，因为某些数据会完全丢失，并且对其进行索引会触发段错误。

另一个功能是索引本身。它们可以是负数，指定的不是数据数组中的位置，而是组件向量累积数组中当前位置的偏移量。

因此您的代码至少有两个问题肯定会导致段错误，具体取决于正在加载的确切 3D 文件。

您不检查 f 命令中是否存在顶点分量索引（纹理坐标或法线），因此读取该索引将失败，给出垃圾或未初始化的零.在执行 ttex[vertex - 1] 时，您将从该零中减去 1，并且您正在读取数据数组之外的内容。
您不检查索引是否为负数。所以你会再次读取数据数组之外的内容。

Answer 2

现在的问题在于您解析 Wavefront OBJ 命令的方式。

第一次检查 strncmp(start, "v", strlen("v")) 不检查命令是否为 v，它检查命令 是否以 "v" 开始 。

当代码遇到vn或vt时，第一次检查会在开头找到'v'，走错分支。您用不相关的数据填充 tvert 数组，将 tnorm 和 ttex 留空，因此代码在尝试索引这些数据时崩溃。

要么将字符串与 strcmp() 进行比较，要么重新排序检查，因此 v 将最后测试。

加载 OBJ 文件时出现分段错误

Getting Segmentation fault while loading OBJ file

c++

opengl

segmentation-fault

wavefront

glm-math