如何通过代码设置传感器noise/resolution？
How to set sensor noise/resolution by code?
我想通过代码（而不是节点查看器）在启动时设置噪音和结果值。我一直在寻找电机和位置传感器的 API，但找不到允许获取或设置这些值的函数。
您不能使用位置传感器或电机直接从控制器更改这些值 API。
但是，作为变通方法，您可以使用 Supervisor API (https://cyberbotics.com/doc/reference/supervisor) 更改场景树中任何字段的值（例如噪声和分辨率字段）。
在这里找到一个非常简单的例子来改变光的位置字段：https://cyberbotics.com/doc/guide/samples-devices#supervisor-wbt
我想通过代码（而不是节点查看器）在启动时设置噪音和结果值。我一直在寻找电机和位置传感器的 API，但找不到允许获取或设置这些值的函数。
您不能使用位置传感器或电机直接从控制器更改这些值 API。
但是，作为变通方法，您可以使用 Supervisor API (https://cyberbotics.com/doc/reference/supervisor) 更改场景树中任何字段的值（例如噪声和分辨率字段）。
在这里找到一个非常简单的例子来改变光的位置字段：https://cyberbotics.com/doc/guide/samples-devices#supervisor-wbt