PositionSensor 分辨率单位定义？

Question

位置传感器的分辨率字段只有一个浮点值，但连位置传感器的文档都没有指定使用什么单位，有人知道吗？ （或者我们可以推断它是 rad/s 因为电机的位置在那个单位）

Answer 1

它没有单位，因为它取决于它所连接的关节类型。

对于铰链接头、铰链 2 接头和球接头，单位是弧度，对于滑块接头，单位是米。