如何在 python 和 opencv 中移动 ROI 的顶点?

How can i move the vertices of the ROI in python and opencv?

我试图在 ROI 中绘制轮廓。 但是 ROI 的顶点出现在图像的左侧。 我想把ROI移动到照片中指示的地方,但我不知道该怎么做。 我是 OpenCV 和 Python 的新手,所以非常感谢任何帮助。 这是我的代码。

# Object detected
            center_x = int(detection[0] * width)
            center_y = int(detection[1] * height)
            w = int(detection[2] * width)
            h = int(detection[3] * height)
            # Rectangle coordinates
            x = int(center_x - w / 2)
            y = int(center_y - h / 2)
            boxes.append([x, y, w, h])
            confidences.append(float(confidence))
            class_ids.append(class_id)

indexes = cv2.dnn.NMSBoxes(boxes, confidences, 0.4, 0.3)

for i in range(len(boxes)):
    if i in indexes:
        x, y, w, h = boxes[i]
        label = str(classes[class_ids[i]])
        confidence = confidences[i]
        color = colors[class_ids[i]]

        img_gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        ret, img_binary = cv2.threshold(img_gray, 15, 255, 0)
        roi = img_binary[y:y+h, x:x+w]
        contours, hierarchy = cv2.findContours(roi, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
        cv2.drawContours(frame, contours, -1, (0,255,0), 3)
        print(roi.shape)
        print(x, y, w, h)

返回的轮廓坐标是相对于传递给 findContours 的 ROI 的。 IE。 x 轮廓的坐标是相对于 ROI 的左上角的。 y.

相同

由于您想要显示原始图像内部的轮廓而不是 ROI 内部的轮廓,因此您必须移动它们。

基本上有两种选择:

  1. 将您的投资回报率 xy 传递给 findContours 喜欢

    contours, hierarchy = cv2.findContours(roi, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE, offset=(x,y))
    

    返回的 contours 将具有相对于原始图像的坐标。

  2. xy传递给drawContours喜欢

    cv2.drawContours(frame, contours, -1, (0,255,0), 3, offset=(x,y))
    

    这将保留您的 contours 相对于 ROI 的坐标,并将它们显示在原始图像内部。

什么对你有意义取决于你的应用程序。

第三个选项是通过简单地将 x 添加到第一个维度并将 y 添加到第二个维度来手动移动轮廓。 输出将与 1 相同。