.camera AnchorEntity 位于何处？

Question

将 child 添加到我的 AnchorEntity(.camera) 时，child 似乎在我的相机后面生成（这意味着我只能看到我的 child 当我回转）。我也尝试直接向我的 Anchor 添加网格，但不幸的是，ARKit / RealityKit 在您进入网格时不会渲染网格（因为它以相机为中心，理论上总是如此。但是，它也可能是如果它总是位于屏幕后面 [用户所在的位置] 而我永远看不到它）。

此外，尽管将平移变换设置为 (0,0,0)，但奇怪的是 child 实体不会随摄像机 AnchorEntity 一起移动。

我的两个问题是：

.camera 锚点实际上位于物理 iPad / 相机所在的位置还是位于更靠后的位置（可能是用户通常持有 iPad )?
如何让 AnchorEntity(.camera) 的 child 实体随着 iPad / 相机实际移动 space 移动？

Answer 1

Question I. Is the .camera anchor actually located right where the physical iPad / iPhone camera is located or is it located further back (perhaps where the user would normally hold the iPad / iPhone)?

第一个问题的答案

在 RealityKit 和 ARKit 框架中，ARCamera 像其他实体（节点）一样有一个 pivot point，它位于镜头连接到相机机身的位置（在刺刀级别）。这个枢轴可以系绳 AnchorEntity(.camera)。换句话说，虚拟相机和现实世界相机的支点大致在同一个地方。

因此，如果您将 RealityKit 的 AnchorEntity 附加到相机的枢轴，则将其放置在相机卡口所在的坐标上。并且这个 AnchorEntity(.camera) 将被自动跟踪而不需要实现 session(_:didUpdate:) 方法。

但是，如果将 ARKit 的 ARAnchor 附加到相机的枢轴，则必须实施 session(_:didUpdate:) 方法来为每个 ARFrame 不断更新该锚点的位置和方向。

Question II. How do you get a child entity of the AnchorEntity(.camera) to move as the iPad / camera moves in real space?

第二个问题的答案

如果您想以 60 fps 的速度在 RealityKit 秒内不断更新模型的位置（当 ARCamera 移动和旋转时），您需要使用以下方法：

import ARKit
import RealityKit

class ViewController: UIViewController {
    
    @IBOutlet var arView: ARView!
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        let box = MeshResource.generateBox(size: 0.25)            
        let material = SimpleMaterial(color: .systemPink, isMetallic: true)
        let boxEntity = ModelEntity(mesh: box, materials: [material])
        
        let cameraAnchor = AnchorEntity(.camera)       // ARCamera anchor
        cameraAnchor.addChild(boxEntity)
        arView.scene.addAnchor(cameraAnchor)
        
        boxEntity.transform.translation = [0, 0,-1]    // Box offset 1 m
    }
}

...或者您可以在 session(_:didUpdate:) 方法中实现 ARKits currentFrame 属性：

extension ViewController: ARSessionDelegate {

    func session(_ session: ARSession, didUpdate anchors: [ARAnchor]) {

        guard let transform = arView.session.currentFrame?.camera.transform
        else { return }
    
        let arkitAnchor = ARAnchor(transform: transform)

        let anchor = AnchorEntity(anchor: arkitAnchor)
        anchor.addChild(boxEntity)
        arView.scene.addAnchor(anchor)
    }
}

class ViewController: UIViewController {

    @IBOutlet var arView: ARView!
    var boxEntity = ModelEntity(...)

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        arView.session.delegate = self                 // Session's delegate
    }
}

.camera AnchorEntity 位于何处？

Where is the .camera AnchorEntity located?

augmented-reality

swift

arkit

realitykit

第一个问题的答案

第二个问题的答案