如何使用来自两个函数的 return 值来制作 if 语句和中断过程

Question

我正在尝试运行一个程序，如果我的值在阈值之内，我的状态 1 和 2 就会变为正值。我希望它是这样的，当两个状态都为正时，程序就会中断。但是，我无法使用我所在州的值。

我该如何处理这个问题？

import concurrent.futures


def Vibration1(a,b,c,d):
    State1 = False
    if a < Thumb_Pitch < b or c < Roll_Max_Thumb < d :
        State1 = True

    else:
        State1 = False
        print('Done1')
    return State1

def Vibration2(w,x,y,z):
    State2 = False
    if w < Index_Pitch < x or y < Index_Roll < z :
        State2 = True
    else:
        State2 = False
        print('Done2')
    return State2

def feedback():
    Success = False
    if State1 and State2  == True:
        Success = True
        x = time.sleep(5)
    else:
        Success = False
        print("Keep Trying")


    return print('Success',Success)

with concurrent.futures.ThreadPoolExecutor() as executor:
        f1 = executor.submit(Vibration1,-3000.0,3000.0,-3000.0,3000.0)
        f2 = executor.submit(Vibration2,-3000.0,3000.0,-3000.0,3000.00)
        f3 = executor.submit(feedback)

        print(f1.result())
        print(f2.result())
        print(f3.result())

Answer 1

要解决这个问题，您不能从函数 Vibration1 和 Vibration2 中引用变量。

有两种方法可以做到这一点。

1) 您可以将值赋给全局变量：

import concurrent.futures

State1 = None
State2 = None

def Vibration1(a,b,c,d):
    global State1
    State1 = False
    if a < Thumb_Pitch < b or c < Roll_Max_Thumb < d :
        State1 = True

    else:
        State1 = False
        print('Done1')
    return State1

def Vibration2(w,x,y,z):
    global State2
    State2 = False
    if w < Index_Pitch < x or y < Index_Roll < z :
        State2 = True
    else:
        State2 = False
        print('Done2')
    return State2

def feedback(a,b,c,d,w,x,y,z):
    global State1
    global State2
    Success = False
    if State1 and State2:
        Success = True
        x = time.sleep(5)
        State1 = False
        State2 = False
    else:
        Success = False
        print("Keep Trying")


    return print('Success',Success)

如果这样做，您将不得不在外部调用 Vibration1 和 Vibration2 函数，以便为变量赋值。

2) 当你引用值 State1 和 State2 时你调用振动函数：

def feedback(a,b,c,d,w,x,y,z):
    Success = False
    if Vibration1(a,b,c,d) and Vibration2(w,x,y,z):
        Success = True
        x = time.sleep(5)
    else:
        Success = False
        print("Keep Trying")


    return print('Success',Success)

这样你就不用调用外部函数了，它们会被自动调用。

希望对您有所帮助！如果您有任何问题，请告诉我。

Answer 2

全局变量并不是很好的做法，但简单的解决方案是将 State1 和 State2 声明为全局变量。

你通过添加行来做到这一点

    global State1
    global State2

在每个要修改的函数的开头 State1 或 State2

如何使用来自两个函数的 return 值来制作 if 语句和中断过程

How to use return values from two functions to make an if statement and break process

arduino

python-multithreading

python-3.x

有两种方法可以做到这一点。

1) 您可以将值赋给全局变量：

2) 当你引用值 State1 和 State2 时你调用振动函数：