在 webots 中为人形机器人设置特定旋转时出现问题

Problem while setting a specific rotation to a humanoid robot in webots

我有一个人形机器人，它类似于 robotis op3 的修改版。当我改变它的旋转时，机器人意外地遇到了荒谬的问题。例如，它的关节开始分开或相互融合。有人对此有任何想法吗？

如问题评论中所述，这是由于 Webots 未正确处理非标准化旋转值。