您如何使用 MeshCat 和 pydake 将 drake 的可视化输出传输到端口？
How do you pipe the visualizer output of drake to a port using MeshCat with pydake?
如何在公开的端口上设置 MeshCat 作为在线接口来与我的 drake 程序交互？在 pydrake 中寻找一个简短的例子。目前正在尝试使用 pydrake Ubuntu 18.04。
这是一个简单的例子：
该文件的 header 也有一些有用的说明。
如何在公开的端口上设置 MeshCat 作为在线接口来与我的 drake 程序交互？在 pydrake 中寻找一个简短的例子。目前正在尝试使用 pydrake Ubuntu 18.04。
这是一个简单的例子：
该文件的 header 也有一些有用的说明。