将 Swift 结构转换为数据字节

Question

我想以蓝牙固件期望的格式将字节数据传递给蓝牙服务。

c struct 中的预期数据结构是：

typedef enum {
        CMD_TX_INFO = 0,
        CMD_DATA_REQ_START,
        CMD_DATA_REQ_END,
        CMD_DATA_REQ
} ble_cmd_type_t;

typedef struct ble_data_info_s
{
        uint32_t data_size_bytes;
        uint32_t info;
} ble_data_info_t;

typedef PACKED ( struct ble_cmd_info
{
        ble_cmd_type_t  cmd_type;
        ble_data_info_t info;
        uint8_t len;
        uint8_t data[10];
}) ble_cmd_data_t;

我已将 this 转换为 swift 结构，如下所示：

enum BLECmdType : UInt8{
    case CMD_TX_INFO = 0
    case CMD_DATA_REQ_START
    case CMD_DATA_REQ_END
    case CMD_DATA_REQ
}

struct BLEDataInfo
{
    let dataSizeBytes: UInt32
    let info: UInt32
}

struct BLECmdData
{
    let cmdType:BLECmdType 
    let info:BLEDataInfo
    let len:UInt8
    let data: Array<UInt8>?
}

然后我把swit struct object 转换成bytes 这样，不知道这个方法对不对？我没有得到正确预期格式的字节：

var command = BLECmdData(cmdType:BLECmdType.CMD_DATA_REQ_START, 
    info: BLEDataInfo(dataSizeBytes: 100000, info: 10), 
    len: 1, 
    data: [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10])

let bleData = Data(bytes: &command , count: MemoryLayout<BLECmdData>.stride)

首先，是否可以以字符串格式打印为 bleData 对象生成的字节，以便我调试和查看？

其次发送到BLE设备的字节是：

Bytes:
01 00 00 00 A0 86 01 00
E5 73 E0 98 0A 00 00 00
70 C5 CA 80

提及固件工程师，数据应以以下开头：

Bytes:
01 00 A0 86 01 00
E5 73 E0 98

我不确定我在这里将 c 结构转换为 swift 的方法是否正确。

期待您的回复。

谢谢

Answer 1

行的结果 let bleData = Data(bytes: &command , count: MemoryLayout<BLECmdData>.stride)

这取决于您运行编程的 cpu 架构。（32 位与 64 位，大端与小端）。

你必须询问 Firmware engineer 与他们的设备通信的协议，然后你将数据编码为协议中指定的格式。将数据存储在 class/struct/enum 等中并不重要...，重要的是数据的编码方式。

Answer 2

我找到了一种以正确格式成功推送数据的方法：

设置值：

var cmdTypeCopy:UInt8 = BLECmdType.CMD_DATA_REQ_START
var imageInfo = BLEDataInfo(dataSizeBytes: 100000, info: 10)
var cmdLenCopy = 10
var cmdDataCopy:Array<UInt8> = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]

创建数据：

var cmdTypeData = Data(bytes: &cmdTypeCopy, count: MemoryLayout<UInt8>.stride)
var imageInfoData = Data(bytes: &imageInfo, count: MemoryLayout<BLEImageInfo>.stride)
var cmdLenData = Data(bytes: &cmdLenCopy, count: MemoryLayout<UInt8>.stride)
var cmdDataData = Data(bytes: &cmdDataCopy, count: 10)

然后一一追加：

cmdTypeData.append(imageInfoData)
cmdTypeData.append(cmdLenData)
cmdTypeData.append(cmdDataData)

这非常有效，固件获得了正确格式的数据。

将 Swift 结构转换为数据字节

Convert Swift struct to Data bytes

c

struct

ios

bluetooth-lowenergy

swift