VSCode C++ IntelliSense 工作正常，除了 PCL（点云库）

Question

关于SO本身，已经有很多关于VSCode IntelliSense的问题，例如, , que3等。但是，他们主要谈论的是IntelliSense一般不工作；不为 STL 工作；等等。

另一方面，就我而言，我已经在使用 VSCode C/C++ Extension by Microsoft and IntelliSense works fine for all the different in-built classes, functions, STLs, etc. But, when it comes to PCL（点云库），不知何故，神秘地，IntelliSense 不起作用。

如果您熟悉 PCL，那么一定知道它的大部分语法都太大了。由于 IntelliSense 无法正常工作，如果您在输入每个字符时不仔细注意，输入错误的可能性非常高，例如，

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr point_cloud_ptr (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);

事实上，即使是那些变量和函数的自动完成功能也不起作用——也就是说，从上面的例子来看，每次我想使用它时，我都必须手动输入 point_cloud_ptr 的每个字符.

那么，我该如何解决这个问题？或者 PCL?

不可能

注意： 我在 Ubuntu 16 和 上都遇到了这个问题Ubuntu18。我已经使用 sudo apt install libpcl-dev 安装了 PCL，头文件位于 /usr/include/ 目录中。

Answer 1

在 GitHub 上尝试不同的东西并从 Microsoft VSCode（和 C/C++ 扩展）团队获得帮助后，IntelliSense 似乎无法正常工作可能因为扩展找不到PCLheaders.

在Ubuntu的情况下，PCLheaders一般存放在/usr/include/pcl-<version>。在我的 Ubuntu 18.04 中，我有 pcl-1.8。因此，理想情况下，在 c_cpp_properties.json 文件的 "includePath" 下添加 "/usr/include/pcl-1.8/**" 应该可行。例如

{
    "configurations": [
        {
            .
            .
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/usr/include/pcl-1.8/**"
            ],
            .
            .
            .
        }
    ],
    "version": 4
}

在"/usr/include/pcl-1.8/**"中，**用于在/usr/include/pcl-1.8/目录下递归查找。但是，当我发布问题时（我认为今天也是），它不起作用。它无法遍历 pcl-<version> 目录下的子目录。因此，替代解决方案如下：

解决方案 01： （如果只想将更改应用到当前项目，请使用此解决方案）

打开 C/C++ 扩展配置文件：c_cpp_properties.json（在 Linux 上，按 Ctrl + Shift + P 和 select C/C++: Edit Configurations (JSON))

现在，由于递归搜索不起作用，另一种方法是指定 includePath 下的所有子目录：

{
    "configurations": [
        {
            .
            .
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/usr/include/eigen3",
                "/usr/include/pcl-1.8",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/2d",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/apps",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/common",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/compression",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/console",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/features",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/filters",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/geometry",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/impl",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/in_hand_scanner",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/io",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/kdtree",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/keypoints",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/ml",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/modeler",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/octree",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/outofcore",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/people",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/range_image",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/recognition",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/registration",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/ros",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/sample_consensus",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/search",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/segmentation",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/stereo",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/surface",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/tracking",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/visualization"
            ],
            .
            .
            .
        }
    ],
    "version": 4
}

解决方案 02：（如果您想全局应用更改 - 跨所有项目，请使用此解决方案）

因为C/C++配置文件：c_cpp_properties.json特定于每个项目，编辑只会将更改应用到当前项目。因此，要在所有项目中应用更改，必须更新 settings.json 然后 c_cpp_properies.json.

打开 settings.json 并添加以下文本：

    "C_Cpp.default.includePath": [
        "/usr/include/eigen3",
        "/usr/include/pcl-1.8",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/2d",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/apps",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/common",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/compression",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/console",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/features",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/filters",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/geometry",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/impl",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/in_hand_scanner",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/io",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/kdtree",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/keypoints",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/ml",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/modeler",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/octree",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/outofcore",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/people",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/range_image",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/recognition",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/registration",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/ros",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/sample_consensus",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/search",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/segmentation",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/stereo",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/surface",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/tracking",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/visualization"
    ]

打开，c_cpp_properties.json并更新includePath：

{
    "configurations": [
        {
            .
            .
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "${default}"
            ],
            .
            .
            .
        }
    ],
  
  "version": 4
}

P.S. 我在 Microsoft 的 C/C++ 扩展的官方 GitHub 问题页面上问过同样的问题，最终，找到了我上面提到的解决方案（但不是理想的解决方案）。

这里是 link 了解更多信息：https://github.com/microsoft/vscode-cpptools/issues/5843

Answer 2

因为vscode总是告诉我它找不到像pcl/PCLHeader.h这样的依赖。所以我尝试将 /usr/include/pcl-1.10/pcl 复制到 /usr/include/ 并且成功了。

VSCode C++ IntelliSense 工作正常，除了 PCL（点云库）

VSCode C++ IntelliSense works fine except for PCL (Point Cloud Library)

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