CARLA/UE4 中的随机图像翻转
Random image flipping in CARLA/UE4
我现在正在 Unreal 4.24 (Windows10/RTX2080) 中使用 Carla 0.9.9，以便获得一些基本的自动驾驶功能。到目前为止，它似乎工作正常，但我遇到了一个奇怪的问题，我确信这不是由我的代码引起的。我用谷歌搜索了一下，这个问题似乎很独特，但也许你们中的某个人可以指出正确的方向：
我在不同 windows（例如 ROI、检测到的线...）中显示我的车道检测算法的几个步骤，并且每隔几秒，根据当前帧率，图像将随机翻转在某些 windows 中颠倒（一次只有一个，并且只有 single/few 帧），除了我控制汽车的主要 window（现在手动） ).我已经尝试将虚幻编辑器设置为不同的帧率，并且输出帧率（服务器端）和这些“翻转”发生的数量之间肯定存在联系，如果我 运行 它在 15-20fps。有时还会出现一些“撕裂”（例如，只有大约图像的上半部分被翻转，就像 Vsynch 被关闭）有时，这让我相信根本原因是在渲染部分的某个地方，而不是 python 脚本。关键是：当图像上下颠倒时，我的车道检测会在错误的位置看到“车道”，这可能会导致各种麻烦。
老实说，我对整个 Unreal Engine/DirectX(?)-rendering pipeline 不是很熟悉，所以我有点不知道是什么导致了这个问题。非常感谢您提供有关如何解决此问题的任何想法，在此先感谢！
好的，如果有人遇到同样的问题，以下是我发现的问题：
相对于服务器，客户端 运行 太快了。我现在将客户端限制为 30fps 并修复了它。仅当客户端的滴答率太高以至于无法跟上 运行 后台计算时才会出现此问题。
我仍然不明白为什么图像在那种情况下是颠倒的，但是嘿...
我现在正在 Unreal 4.24 (Windows10/RTX2080) 中使用 Carla 0.9.9，以便获得一些基本的自动驾驶功能。到目前为止，它似乎工作正常，但我遇到了一个奇怪的问题，我确信这不是由我的代码引起的。我用谷歌搜索了一下，这个问题似乎很独特，但也许你们中的某个人可以指出正确的方向：
我在不同 windows（例如 ROI、检测到的线...）中显示我的车道检测算法的几个步骤，并且每隔几秒，根据当前帧率，图像将随机翻转在某些 windows 中颠倒（一次只有一个，并且只有 single/few 帧），除了我控制汽车的主要 window（现在手动） ).我已经尝试将虚幻编辑器设置为不同的帧率，并且输出帧率（服务器端）和这些“翻转”发生的数量之间肯定存在联系，如果我 运行 它在 15-20fps。有时还会出现一些“撕裂”（例如，只有大约图像的上半部分被翻转，就像 Vsynch 被关闭）有时，这让我相信根本原因是在渲染部分的某个地方，而不是 python 脚本。关键是：当图像上下颠倒时，我的车道检测会在错误的位置看到“车道”，这可能会导致各种麻烦。
老实说，我对整个 Unreal Engine/DirectX(?)-rendering pipeline 不是很熟悉，所以我有点不知道是什么导致了这个问题。非常感谢您提供有关如何解决此问题的任何想法，在此先感谢！
好的，如果有人遇到同样的问题，以下是我发现的问题： 相对于服务器，客户端 运行 太快了。我现在将客户端限制为 30fps 并修复了它。仅当客户端的滴答率太高以至于无法跟上 运行 后台计算时才会出现此问题。
我仍然不明白为什么图像在那种情况下是颠倒的，但是嘿...