解析后的byte数组解析成struct后变成垃圾

Question

我正在通过 UDP 接收数据包，我将其解析为结构，在特定情况下，我的数据全乱了，我无法弄清楚可能是什么问题。让我向您简要介绍一下我在做什么。

UDP 接收器接收数据包并将其传递给回调 - 此阶段字节数组的大小为 1307 字节，这是数据包的预期大小
字节数组被编组（这是正确的术语吗？）到结构中 - 结构的大小现在是 1484 字节（不确定这是否相关）

在这个例子中，数据是从 Formula 1 2020 游戏发送的，奇怪的是 m_carTelemetryData 数组中的第一个条目（见下文）总是好的，数据是所有的声音。然而，第一个之后的 22 个条目中的每个条目都完全被 0 值、空值或结构中所有不同字段的完全古怪的值搞乱了。

我已经尝试了几种方法来查明问题所在，但我现在对我在这里处理的事情的了解已经到了尽头。我最好的猜测是在将数据转换为结构时出现问题，或者发生其他事情导致数据未对齐（？）。

到目前为止我尝试了什么

将我的代码从“魔术编组”更改为使用 BinaryReader 逐字节手动读取数据 - 运气不好
使用 BitConverter.ToFoo(bytes, offset) 手动检查数据 - 运气不好
Yolo 更改了 Pack 属性，假设那是我出错的地方 - 运气不好
仔细检查 documentation 以确保我的数据类型正确 - 我非常有信心我正确地“翻译”了它们
我的头撞到墙上了 - 仍然没有运气

我的问题：

我的代码是否存在我根本没有看到的明显错误？
附带问题：我认为结构的大小应该与创建它的字节数组的大小相匹配的假设是错误的吗？

参考代码如下（如有遗漏，请告知）：

包头

[StructLayout(LayoutKind.Sequential), Pack = 1]
struct PacketHeader2020 {
    public ushort m_packetFormat;
    public byte m_gameMajorVersion;
    public byte m_gameMinorVersion;
    public byte m_packetVersion;
    public byte m_packetId;
    public ulong m_sessionUUID;
    public float m_sessionTime;
    public uint m_frameIdentifier;
    public byte m_playerCarIndex;
    public byte m_secondaryPlayerCarIndex;
}

数据包

public struct CarTelemetryPacket2020
{
    public PacketHeader2020 m_header;

    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 22)]
    public CarTelemetryData2020[] m_carTelemetryData;

    public ButtonFlag m_buttonStatus;
    public byte m_mfdPanelIndex;
    public byte  m_mfdPanelIndexSecondaryPlayer;
    public byte m_suggestedGear;
};

CarTelemetryData2020

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]
public struct CarTelemetryData2020
{
    public ushort m_speed;
    public float m_throttle;
    public float m_steer;
    public float m_brake;
    public byte m_clutch;
    public sbyte m_gear;
    public ushort m_engineRPM;
    public byte m_drs;
    public byte m_revLightsPercent;

    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 4)]
    public ushort[] m_brakesTemperature;

    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 4)]
    public ushort[] m_tyresSurfaceTemperature;

    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 4)]
    public ushort[] m_tyresInnerTemperature;
    public ushort m_engineTemperature;

    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 4)]
    public float[] m_tyresPressure;

    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 4)]
    public SurfaceType[] m_surfaceType;
}

字节[] -> 结构

public static T ByteArrayToStructure<T>(byte[] bytes) where T : struct
{
  var handle = GCHandle.Alloc(bytes, GCHandleType.Pinned);
  try
  {
    return (T)Marshal.PtrToStructure(handle.AddrOfPinnedObject(), typeof(T));
  }
  finally
  {
    handle.Free();
  }
}

Answer 1

我刚刚将您的代码粘贴到 LINQPad 中，发现了一些问题。 CarTelemetryPacket2020 结构需要一个 pack 子句。另外 m_tyresSurfaceTemperature 和 m_tyresInnerTemperature 应该是一个字节。根据协议规范，以下 returns 大小为 1307。你是对的，大小应该匹配，我没有看到你的代码有任何其他明显的问题。

void Main()
{
    System.Runtime.InteropServices.Marshal.SizeOf(typeof(CarTelemetryPacket2020)).Dump();
}

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1) ]
public struct PacketHeader2020
{
    public ushort m_packetFormat;
    public byte m_gameMajorVersion;
    public byte m_gameMinorVersion;
    public byte m_packetVersion;
    public byte m_packetId;
    public ulong m_sessionUUID;
    public float m_sessionTime;
    public uint m_frameIdentifier;
    public byte m_playerCarIndex;
    public byte m_secondaryPlayerCarIndex;
}

// Added pack = 1
[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]
public struct CarTelemetryPacket2020
{
    public PacketHeader2020 m_header;

    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 22)]
    public CarTelemetryData2020[] m_carTelemetryData;

    public UInt32 m_buttonStatus;
    public byte m_mfdPanelIndex;
    public byte m_mfdPanelIndexSecondaryPlayer;
    public byte m_suggestedGear;
};

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]
public struct CarTelemetryData2020
{
    public ushort m_speed;
    public float m_throttle;
    public float m_steer;
    public float m_brake;
    public byte m_clutch;
    public sbyte m_gear;
    public ushort m_engineRPM;
    public byte m_drs;
    public byte m_revLightsPercent;

    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 4)]
    public ushort[] m_brakesTemperature;

    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 4)]
    // Changed following to byte
    public byte[] m_tyresSurfaceTemperature;

    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 4)]
    // Changed following to byte
    public byte[] m_tyresInnerTemperature;
    public ushort m_engineTemperature;

    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 4)]
    public float[] m_tyresPressure;

    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 4)]
    public byte[] m_surfaceType;
}

解析后的byte数组解析成struct后变成垃圾

Parsed byte array turns into garbage after being parsed into a struct

c#

arrays

struct

udp